[实用新型]一种陶瓷基板升降点胶装置

权利要求书

1.一种陶瓷基板升降点胶装置，其特征在于：包括升降机构、定位机构、点胶机构以及控制机构，其中，升降机构位于定位机构作业空间内，点胶机构位于升降机构下部，控制机构位于升降机构上部，升降机构、定位机构、点胶机构均与控制机构电连接；升降机构包括安装板(13)，安装板中心固定设置有升降臂(11)，升降臂(11)的下端套接有转动臂，转动臂上设置有旋转电机(12)，转动臂的下端固定连接有固定板(21)；安装板(13)的两侧还设置有升降气缸(15)，升降气缸(15)的下端经由连接板固定连接，连接板和升降气缸整体位于容置组件(14)内，并与容置组件(14)固定，容置组件(14)下部焊接有安装块(17)，定位机构固定在安装块(17)上；定位机构包括两个相对设置在安装块(17)上的定位单元，两个定位单元结构相同，均包括旋转连接臂(16)，旋转连接臂(16)下部连接有摆动臂，摆动臂下部固定连接有夹紧爪，夹紧爪包括两个可张合的夹紧板(19)，两个夹紧板(19)通过张合电机(18)的驱动实现张合；点胶机构安装在固定板(21)上，点胶机构具有升降功能；升降机构的固定板(21)上还设置有真空吸盘(23)，真空吸盘(23)具有升降功能，真空吸盘(23)包括主体部(43)、连接部(46)以及吸盘部(47),主体部(43)与连接部(46)通过紧固螺钉(49)固定连接，吸盘部(47)紧密套设在连接部(46)上，主体部(43)外部还连接有真空管路(41)；主体部(43)为中空结构，其内部设置有固定件(44)，固定件(44)下部具有托举件(45)，固定件(44)包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部(43)与真空管路(41)通过卡箍(42)密闭连接，球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部(46)的真空吸管(40)连接，真空吸管(40)的末端位于吸盘部(47)内。

2.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板升降点胶装置，其特征在于：吸盘部(47)的内表面为波浪状，吸盘部(47)的外部为喇叭状；吸盘部(47)的边缘还设置有除静电网(48)。

3.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板升降点胶装置，其特征在于：点胶机构包括点胶升降驱动、点胶头(22)，点胶升降组件固定安装在固定板(21)上，点胶头(22)固定在点胶升降驱动的下端。

4.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板升降点胶装置，其特征在于：真空吸盘(23)上端连接有吸盘升降驱动，吸盘升降驱动固定安装在固定板(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板升降点胶装置，其特征在于：真空吸盘(23)的真空管路(41)与外部的真空泵密封连接，真空泵设置在安装板(13)上。

6.根据权利要求1所述的一种陶瓷基板升降点胶装置，其特征在于：夹紧板(19)上套设有缓冲垫，缓冲垫为弹性橡胶制成。