[实用新型]一种基于激光扫描雷达的隧道横断面数据采集装置有效
| 申请号： | 201621456089.3 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206291893U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;杨燕雨;王文宇;王博;蒋凡 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G01C7/06 | 分类号： | G01C7/06;G01S17/89 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所61216 | 代理人： | 王彩花 |
| 地址： | 710064 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 雷达 隧道 横断面 数据 采集 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于激光扫描雷达的隧道横断面数据采集装置，该装置以车辆为载体，其特征在于，包括：激光扫描雷达、第一旋转编码器、第二旋转编码器、数据采集器和电源；所述第一旋转编码器和第二旋转编码器分别与数据器相连接，数据采集器与激光扫描雷达相连接，数据采集器和激光扫描雷达分别与电源相连接。
2.如权利要求1所述的隧道横断面数据采集装置，其特征在于，数据采集器为研华USB-4716数据采集器。
3.如权利要求1所述的隧道横断面数据采集装置，其特征在于，所述第一旋转编码器和第二旋转编码器分别安装在车辆两侧的前轮车轴上，所述第一旋转编码器和第二旋转编码器关于车辆的中心线对称。
4.如权利要求1所述的隧道横断面数据采集装置，其特征在于，所述激光扫描雷达安装在车辆顶部中心位置。
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