[实用新型]一种自动形变的人体体型模拟机器人有效
| 申请号： | 201621456256.4 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207077448U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 顾汉杰 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院（浙江树人大学） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 陈荣立 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 形变 人体 体型 模拟 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动形变的人体体型模拟机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)包括头部(2)、与头部(2)连接的上半身(3)、分别设置于上半身(3)两侧的手臂(4)、与上半身(3)连接的臀部(5)和与臀部(5)连接的腿部(6)，所述上半身(3)、手臂(4)、臀部(5)和腿部(6)分别设有一层本体层(9)和一层伸缩层(10)，所述伸缩层(10)至少有一部分嵌套于本体层(9)内，所述上半身(3)和手臂(4)的连接处、手臂(4)的肘关节处(11)、上半身(3)和臀部(5)的连接处、臀部(5)与腿部(6)的连接处和腿部(6)的膝盖处(12)分别设有一个伸缩杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动形变的人体体型模拟机器人，其特征在于：所述伸缩杆(13)包括套管(14)和插杆(15)，所述插杆(15)至少一部分嵌套于套管(14)内，所述插杆(15)和套管(14)分别固定于需要连接的两个部件上。
3.根据权利要求1所述的一种自动形变的人体体型模拟机器人，其特征在于：所述头部(2)上设有显示屏(7)和控制按钮(8)，所述伸缩层(10)和伸缩杆(13)分别与控制按钮(8)相连。
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