[实用新型]一种近地遥感飞行器数字化测绘系统

权利要求书

1.一种近地遥感飞行器数字化测绘系统，其特征在于：包括遥感飞行器（1）和遥感控制器（2），所述遥感飞行器（1）包括STM32主控制板（3），传感器模块（4），功率驱动模块（5），蓄电池（6），电源输出电路板（7）和无线收发模块（10），所述蓄电池（6）与所述电源输出电路板（7）相连，所述电源输出电路板（7）与功率驱动模块（5）连接，所述STM32主控制板（3）由电源输出电路板（7）供电，所述功率驱动模块（5）通过其内部的一个四路反馈集成运放组（11）连接至STM32主控制板（3），所述传感器模块（4）包括加速度计（12），陀螺仪（13），电子罗盘（14）和气压计（15），所述传感器模块（4）通过I2C串口通道（16）连接至STM32主控制板（3），所述无线收发模块（10）与所述STM32主控制板（3）相连，所述遥感飞行器（1）内包含四个相互独立工作电动马达（8），所述电动马达（8）均由功率驱动模块（5）驱动并受到STM32主控制板（3）的控制，所述遥感飞行器（1）内包含四个高倍摄像头（9），所述高倍摄像头（9）均受到STM32主控制板（3）的控制，所述遥感控制器（2）包括按键面板（17），显示屏（18），微型GPU（19），MCU控制器（20）和无线控制模块（21），所述MCU控制器（20）通过无线控制模块（21）实现与无线收发模块（10）能无线通信。

2.根据权利要求1所述的一种近地遥感飞行器数字化测绘系统，其特征在于：所述按键面板（17）和微型GPU（19）均与MCU控制器（20）相连。

3.根据权利要求1所述的一种近地遥感飞行器数字化测绘系统，其特征在于：所述按键面板（17）进行遥感飞行器（1）的飞行高度，航向以及航距的设定。

4.根据权利要求1所述的一种近地遥感飞行器数字化测绘系统，其特征在于：所述微型GPU（19）可以将处理的测绘图像传输至显示屏（18）。