[实用新型]码垛机站

权利要求书

1.一种码垛机站(101)，包括：

a]一托盘操纵输送系统(130)，其适配为

-保持托盘(P2)在装载区段(132)处静止以进行装载，

b]一码垛机(110)，其适配用于在托盘(P2)在装载区段处保持静止的同时将货物装载在该托盘上；

其特征在于：

a]所述托盘操纵输送系统(130)为双向托盘操纵输送系统(130)，其适配为

-将已装载托盘(P1)以向前的方向从所述装载区段(132)输送至转移区段(133)，

-在所述转移区段处接收空托盘(P3)，从所述转移区段通过所述装载区段向后方向输送所述空托盘；

c]所述码垛机站(101)还包括提升装置(160)，其适配用于将所述装载区段处的托盘提升到升高位置，并适配用于在输送所述空托盘(P3)沿向后方向通过装载区段时将该托盘保持在升高位置，使得空托盘在升高的托盘下方通过；

d]用于控制所述码垛机(110)和所述提升装置(160)的控制器。

2.一种码垛机站(101)，包括：

a]一托盘操纵输送系统(130)，包括：

a1)等待区段(131)；

a2)装载区段(132)；

a3)转移区段(133)；

所述托盘操纵输送系统(130)适配为：

-保持托盘(P2)在装载区段(132)处静止以进行装载；

b]码垛机(110)，设计和适配用于在托盘(P2)在装载区段(132)处保持静止的同时在所述托盘(P2)上装载货物；

其特征在于：

a]所述托盘操纵输送系统(130)为一双向托盘操纵输送系统(130)，其适配用于：

-将托盘(P2)从所述等待区段(131)向前输送到所述装载区段(132)；

-将已装载托盘(P1)从所述装载区段(132)向前输送至所述转移区段(133)；

-将所装载的托盘(P1)从所述转移区段(133)转运至托盘供应/转运输送系统(140)上；

-在所述转移区段(133)处从所述托盘供应/转运输送系统(140)接收空托盘(P3)；

-沿向后方向从所述转移区段(133)通过所述装载区段(132)将所述空托盘(P3)输送至所述等待区段(131)；

c]所述码垛机站(101)还包括提升装置(160)，其适配用于在所述装载区段(132)处将所述托盘(P2)提升到升高位置，并且适用于在沿向后方向通过装载区段(132)输送空托盘(P3)时使托盘(P2)保持在升高位置，使得所述空托盘(P3)在升高托盘(P2)下方通过；

d]用于控制所述码垛机(110)和所述提升装置(160)的控制器。