[实用新型]一种智能防撞机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防撞装置，特别是一种智能防撞机构，用于多个横梁结构的防护。

背景技术

现有的防撞装置无法区别人与机器之间的区别，当发生意外碰撞之后，每次都需要对设备进行重启，十分影响工作效率。

中国专利200910252267.9公布了一种横梁防碰撞装置,设有横梁,横梁下侧紧固有丝母压板,丝杆螺母下端穿过横梁并与碟簧压盖固定在一起,碟簧导杆上端穿过碟簧压盖并与丝母压板固定在一起,碟形弹簧限位在碟簧导杆下端与碟簧压盖之间。该防撞装置无法识别故障类别，对设备运行效率和智能化提升能力有限。

中国专利201320132412.1公布了一种安全防撞的横梁包括横梁、机头、第一防撞装置和第二防撞装置，横梁的两端连接有第一防撞装置和第二防撞装置，第一防撞装置和第二防撞装置上分别安装有碰块、对射型光电开关和反射型光电开关，横梁上还连接有机头，该机头上有反光板。该装置安全性能有了较大改进，但是在智能化上仍然有加强空间。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种更加智能化，结构更加合理简单，同时成本低廉的智能防撞装置机构。

本实用新型提供的技术方案是：一种智能防撞机构，其特征在于：包括智能防撞组，每个智能防撞组包括磁铁防撞装置和磁性探头防撞装置，磁铁防撞装置内安装有磁铁，磁性探头防撞装置内安装有磁性探头，磁铁防撞装置或磁性探头防撞装置上安装有光探头。智能防撞组安装在不同的横梁上，当人或物遮挡到光探头时，设备自动认为遇到障碍物，实现无条件暂停，当两支横梁距离较近的情况下磁性探头探测到磁铁的磁性，设备即可识别出两根横梁即将相撞，发出急停信号。在横梁撞人或物时均为暂停，可以继续切割，但横梁撞横梁是不正确的运动，必须是急停。

本实用新型磁铁防撞装置上安装有光探头时，磁铁防撞装置上设置防撞罩壳，光探头安装在防撞罩壳内；当磁性探头防撞装置上安装有光探头时，磁性探头防撞装置上设置防撞罩壳，光探头安装在防撞罩壳内。当防撞罩壳受到挤压，碰到人或者物时，会向内收缩，遮挡光探头，实现设备的无条件暂停。当磁性探头防撞装置上的防撞罩壳与磁铁防撞装置上的防撞罩壳相距小于2厘米时，磁性探头产生急停信号，设备无条件急停。

本实用新型所述防撞罩壳上安装防撞转接角马。每个智能防撞组配备两个防撞转接角马，每个智能防撞组的磁铁防撞装置和磁性探头防撞装置各安装一个防撞转接角马，用于保护磁铁防撞装置和磁性探头防撞装置。

本实用新型所述磁铁防撞装置或磁性探头防撞装置上方安装有上罩壳。上罩壳用于安装智能防撞组。

本实用新型所述磁铁外侧安装磁铁安装角马，或者，磁性探头外侧安装磁性探头安装角马。磁铁安装角马用于安装磁铁，磁性探头安装角马用于安装磁性探头。

本实用新型所述智能防撞组安装有防撞滑动导杆。该结构用于人工调节智能防撞机构。

相比现有技术，本实用新型能够正确识别横梁与人或物的区别，实现智能防撞功能。本实用新型尤其适用于多横梁机构。当人或物遮挡到光探头时，设备自动认为遇到障碍物，实现无条件暂停，当两支横梁距离较近的情况下磁性探头探测到磁铁的磁性，设备即可识别出两根横梁即将相撞，发出急停信号。在横梁撞人或物时均为暂停，简单操作后，可以继续切割，但横梁撞横梁是不正确的运动，必须是急停。本实用新型实现智能防撞。

附图说明

图1是本实用新型实施例安装在双横梁结构上后的立体结构示意图。

图2是图1中I的放大结构示意图。

图3是图1中II的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

本实施例中，智能防撞机构安装于多横梁机构上，多横梁机构包括多根横梁，只需保证相邻的两根横梁至少安装一个智能防撞组，且智能防撞组安装在相邻的两根横梁的同一端即可保证只能防撞效果的实施。