[实用新型]一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及排针技术领域，尤其涉及一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统。

背景技术

为了进行电源和信号的传输，电路板有些输出或者输入端子就用插针或者插排的方式进行，方便断开和连接，现有插针设备不具有清洁功能，插针比较繁琐，导致产品质量和精度难以保证，为此我们提出了一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，包括第一工作台和设置在第一工作台一侧的第二工作台，所述第一工作台的上端设有机器手和清洁海绵，所述机器手的一端固定有固定架，所述固定架上设有气爪，所述气爪上对称设有两个夹持臂，所述夹持臂的前端均设有夹块，所述清洁海绵的下端四角均设有第一固定座，且第一固定座均固定在第一工作台上，所述机器手的下端设有第二固定座，所述第二固定座固定在第一工作台的上端，所述第二工作台上设有排针固定座和振动盘，所述排针固定座的上端设有排针插槽，是振动盘设置在排针固定座的一侧。

优选地，所述夹块采用聚氨酯材料制成。

优选地，所述第一工作台和第二工作台的下端均设有调节支脚。

优选地，所述固定架为L形结构。

本实用新型中，通过6轴机器手可以轻松的将排针插入清洁海绵，实现排针的自动清洁，其中第二工作台上的振动盘可以起到运输排针的作用，方便夹块将排针夹取，本实用新型可以实现自动清洁排针，使用方便，效率高，排针的移动和后续操作均可通过6轴机器人执行，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统的第一工作台正视图；

图2为本实用新型提出的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统的第一工作台俯视图；

图3为本实用新型提出的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统的第一工作台侧视图；

图4为本实用新型提出的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统的第二工作台正视图；

图5为本实用新型提出的一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统的第二工作台俯视图；

图6为图3中A处放大图；

图7为图2中B处放大图。

图中：1第一工作台、2第一固定座、3清洁海绵、4机器手、5第二固定座、6排针固定座、7振动盘、8第二工作台、9气爪、10夹持臂、11固定架、12夹块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，包括第一工作台1和设置在第一工作台1一侧的第二工作台8，第一工作台1的上端设有机器手4和清洁海绵3，机器手4的一端固定有固定架11，固定架11上设有气爪9，气爪9上对称设有两个夹持臂10，夹持臂的前端均设有夹块12，清洁海绵3的下端四角均设有第一固定座2，且第一固定座2均固定在第一工作台1上，通过6轴机器手4可以轻松的将排针插入清洁海绵3，实现排针的自动清洁，机器手4的下端设有第二固定座5，第二固定座5固定在第一工作台1的上端，第二工作台8上设有排针固定座6和振动盘7，振动盘7可以起到运输排针的作用，方便夹块12将排针夹取，排针固定座6的上端设有排针插槽，振动盘7设置在排针固定座6的一侧，排针固定座6可以放置排针。

本实用新型中，夹块12采用聚氨酯材料制成，防止损坏排针。第一工作台1和第二工作台8的下端均设有调节支脚，方便调节第一工作台1和第二工作台8的高度。固定架11为L形结构。

本实用新型中，通过6轴机器手4可以轻松的将排针插入清洁海绵3，实现排针的自动清洁，其中第二工作台8上的振动盘7可以起到运输排针的作用，方便夹块12将排针夹取。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。