[实用新型]一种止动环移送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种止动环移送机构，属于组装机移送机构的技术领域。

背景技术

在生产线上，有时需要对某一位置上的来料进行抓取，然后移动到另一固定位置，而且产品容易因外力过大而变形，为保证移动过程中产品不脱离，且不变形需要一种自动移送机构来完成。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在容易变形、生产率低问题，本实用新型提供一种止动环移送机构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供了一种止动环移送机构，包括移送机械手、横移气缸、导向轴、纵移气缸、左侧纵移气缸导向轴、限位挡块、右侧纵移气缸导向轴，所述移送机械手下方设有纵移气缸，所述纵移气缸与左侧纵移气缸导向轴连接，所述左侧纵移气缸导向轴左边设有限位挡块，所述右侧纵移气缸导向轴右侧设有导向轴，所述导向轴与横移气缸连接，本实用新型通过机械抓手的固定力不易产生变形，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本实施例的一种止动环移送机构的结构示意图；

图中：移送机械手-1、横移气缸-2、导向轴-3、纵移气缸-4、左侧纵移气缸导向轴-5、限位挡块-6、右侧纵移气缸导向轴-7

具体实施方式

以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型做进一步阐述，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

实施例1：

如图1所示一种止动环移送机构，包括移送机械手1、横移气缸2、导向轴3、纵移气缸4、左侧纵移气缸导向轴5、限位挡块6、右侧纵移气缸导向轴7，所述移送机械手1下方设有纵移气缸4，所述纵移气缸4与左侧纵移气缸导向轴5连接，所述左侧纵移气缸导向轴5左边设有限位挡块6，所述右侧纵移气缸导向轴7右侧设有导向轴3，所述导向轴3与横移气缸2连接，本实用新型通过机械抓手的固定力不易产生变形，有效提高工作效率。