[实用新型]一种双缸六节臂顺序伸缩吊臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩吊臂，具体涉及一种双缸六节臂顺序伸缩吊臂。

背景技术

在六臂以及更多节臂的伸缩机构中，现有技术一般采用双伸缩缸或多级缸伸缩六节臂；采用多级缸制作难度高，成本高，重量重；采用双缸有些是通过压力差来实现顺序伸缩，如果结构制作等不合理，很可能不按顺序伸缩，同时，很多伸臂滑轮放在臂头外面，对整体外观有很大影响，另外滑轮在臂头外面，整机在运输或作业时，很可能会钩住东西，造成生命和财产危害；还有些臂体是一节带一节伸，一节带一节缩，这样增大钢丝绳的数量，钢丝绳不能充分利用。还有些各臂节的伸缩钢丝绳在每节臂体之间，这样增大了吊臂截面差，不利于吊臂性能充分利用，同时在同大臂截面下，伸缩缸活动的空间更少。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，伸缩滑轮及伸缩钢丝绳都布局在臂体里，双缸顺序伸缩，各节臂体间尽量不放置伸缩钢丝绳的双缸六节臂顺序伸缩吊臂。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种双缸六节臂顺序伸缩吊臂，包括大臂，二臂嵌套在所述的大臂里，三臂嵌套在所述的二臂里，四臂嵌套在所述的三臂里，五臂嵌套在所述的四臂里，六臂嵌套在所述的五臂里，双伸缩缸嵌套在所述的六臂里，所述的双伸缩缸里的一伸缸杆头的头部与所述的大臂的尾部铰接，所述的双伸缩缸里的一伸缸缸头的头部与所述的二臂的尾部铰接，所述的双伸缩缸的二伸缸杆头的头部与所述的一伸缸缸头的头部固定连接，所述的双伸缩缸的二伸缸缸头的头部与所述的三臂相铰接于所述的三臂的尾部的二伸缸三臂铰点，所述的二伸缸缸头的尾部设有四臂伸出滑轮和六臂缩回滑轮；所述的一伸缸缸头的尾部设有伸一缸固定端；所述的二臂的尾部设有二臂尾固定端，所述的三臂的尾部设有三臂尾固定端和四臂缩回滑轮；所述的四臂的尾部设有四臂尾固定端三、六臂缩回滑轮、四臂尾固定端一、四臂尾固定端二和四臂尾固定端四，所述的四臂的头部设有四臂头小滑轮和四臂头大滑轮；四臂伸出钢丝绳的一端固定在所述的四臂尾固定端二上，另一端绕过所述的四臂伸出滑轮固定在所述的二臂尾固定端上；所述的四臂缩回钢丝绳一端固定在所述的伸一缸固定端，另一端绕过所述的四臂缩回滑轮固定在所述的四臂尾固定端一上；所述的五臂的尾部设有五臂轮，所述的五臂的头部设有五臂头小滑轮和五臂头大滑轮，五臂伸出钢丝绳一端固定在所述的三臂尾固定端上，另一端绕过所述的四臂头大滑轮、五臂轮和四臂头小滑轮再固定在另一个所述的三臂尾固定端上；所述的六臂的尾部设有六臂轮，所述的六臂的头部设有六臂头固定端，六臂伸出钢丝绳的一端固定在所述的四臂尾固定端三上，另一端绕过所述的五臂头大滑轮、六臂轮和五臂头小滑轮固定在另一个所述的四臂尾固定端三上，六臂缩回钢丝绳的一端固定在所述的六臂头固定端上，另一端绕过所述的六臂缩回滑轮和六臂缩回滑轮固定到所述的四臂尾固定端四上。

所述的五臂轮为五臂半月轮，所述五臂半月轮焊接在五臂尾上部。

所述的六臂轮为六臂半月轮，所述六臂半月轮焊接在六臂尾上部。

所述的双伸缩缸为双缸同步伸缩油缸或者先伸伸一缸再伸伸二缸的顺序伸缩油缸。

采用上述技术方案的双缸六节臂顺序伸缩吊臂，大臂不动，二臂嵌套在大臂里，三臂嵌套在二臂里，三臂嵌套在二臂里，四臂嵌套在三臂里，五臂嵌套在四臂里，六臂嵌套在五臂里，双伸缩缸嵌套在六臂里。双伸缩缸里的一伸杆头与大臂铰接，一伸缸缸头与二臂铰接，一伸缸与二臂同伸缩，二伸缸杆头与一伸缸缸筒固定，二伸缸缸头与三臂相铰接，三臂与二伸缸同伸缩。

四臂伸出通过伸二缸头上的四臂伸出滑轮和四臂伸缩钢丝绳伸出，四臂伸出钢丝绳一端固定在四臂尾端，绕过伸二缸头的四臂伸出滑轮，固定在三臂尾端。四臂缩回通过三臂尾端的四臂缩回钢丝绳及四臂缩回钢丝绳缩回，四臂缩回钢丝绳一端固定在伸一缸头底部，绕过三臂尾部的四臂缩回滑轮，固定在四臂尾端，这样三臂伸缩带动四臂同伸缩。

五臂伸出通过四臂头部的滑轮和五臂尾部的半月轮及五臂伸出钢丝绳，五臂伸出钢丝绳一端固定三臂尾，绕过四臂头小滑轮，再到五臂尾的半月轮，再绕过四臂头的大滑轮，再固定在三臂尾，这样四臂伸出带动五臂伸出。