[实用新型]基于FPGA分布式高安全性的飞行控制系统及飞行器

权利要求书

1.一种基于FPGA分布式高安全性的飞行控制系统，其特征在于：所述飞行控制系统包括若干飞控子系统及仲裁器，若干所述飞控子系统的输出端分别连接所述仲裁器的输入端；所述飞控子系统，用于读取各个传感器数据，进行飞行姿态计算，运行控制算法，并输出飞行控制数据；所述仲裁器，用于接收各个飞控子系统传输的数据，对数据去除最大值和最小值并求出平均值，根据平均值选出最接近的飞行数据并输出控制飞行。

2.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其特征在于，若干所述飞控子系统相同，其包括加速度传感器、陀螺仪、罗盘、多个气压计传感器及中央处理器MCU，所述中央处理器MCU的输入端分别连接所述加速度传感器的输出端、陀螺仪的输出端、罗盘的输出端及每个所述气压计传感器的输出端。

3.根据权利要求2所述的飞行控制系统，其特征在于，所述仲裁器采用的是FPGA构建平台。

4.根据权利要求3所述的飞行控制系统，其特征在于，每个所述飞控子系统与所述仲裁器之间采用的是CAN总线连接。

5.根据权利要求4所述的飞行控制系统，其特征在于，所述气压计传感器为四个。

6.一种飞行装置，其特征在于，所述飞行装置包括权利要求1-5任一项所述的飞行控制系统及飞行器，所述飞行控制系统设于所述飞行器上。