[实用新型]一种阀体抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手技术领域，特别涉及一种阀体抓取机械手。

背景技术

阀体作为液压系统或气压系统的关键零件之一。现有阀体一般为块状，采用现有通用性型机械抓手，由于其抓手与阀体表面之间的接触面小，很难抓紧，存在抓取效果差，通用性不好；若采用手动搬运，又会存在效率低，劳动强度大，不能精准定位、定点放置，因而不利于数控机床自动装夹或生产线的自动化定位输送。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种阀体抓取机械手，其结构简单，夹取牢固，可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种阀体抓取机械手，其特征在于：包括机械手安装座(1)、一对夹板(2)、一对导杆(3)及双活塞式双杆气缸(4)；该机械手安装座(1)下部水平设有两个导杆孔(11)，该两个导杆孔(11)平行设置且上下分布，该对导杆(3)分别导向安装在该两个导杆孔(11)上；该对夹板(2)左右分布在该对导杆(3)的两侧，其上侧导杆(3)的左端与左侧夹板(2)上端固定连接，其下侧导杆(3)的右端与右侧夹板(2)上端固定连接；该双活塞式双杆气缸(4)固装在该机械手安装座(1)下部且平行位于该对导杆(3)之间，该双活塞式双杆气缸(4)的左侧输出杆(41)与左侧夹板(2)的中部固定连接，该双活塞式双杆气缸(4)的右侧输出杆(42)与右侧夹板(2)的中部固定连接；该对夹板(2)下部的相对内侧面对称设有用于阀体夹紧的一对夹紧块(21)。

进一步地，所述上侧导杆(3)的右端和所述下侧导杆(3)的左端均设有限位件(5)。

进一步地，所述限位件(5)采用螺纹套，所述上侧导杆(3)的右端和所述下侧导杆(3)的左端均设有螺纹段，该螺纹套与该螺纹段配合连接且其轴向位置可调。

进一步地，所述夹紧块(21)为U型块。

进一步地，所述夹紧块(21)为L型块。

进一步地，所述左侧夹板(2)上开设有用于该下侧导杆(3)安全穿过的第一穿孔(5a)；所述右侧夹板(2)上开设有用于该上侧导杆(3)安全穿过的第二穿孔(5b)。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型具有结构紧凑，占用空间小，成本低，且采用对称平面同步夹紧，接触面大，其夹紧工作面平行度高，抓取牢固而不会掉落，可靠性高，抓取安全，可实现自动，响应快速，能提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例二的结构示意图。

图3是本实用新型实施例三的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

实施例一：参见图1，一种阀体抓取机械手，包括机械手安装座1、一对夹板2、一对导杆3及双活塞式双杆气缸4；该机械手安装座1下部水平设有两个导杆孔11，该两个导杆孔11平行设置且上下分布，该对导杆3分别导向安装在该两个导杆孔11上；该对夹板2左右分布在该对导杆3的两侧，其上侧导杆3的左端与左侧夹板2上端固定连接，其下侧导杆3的右端与右侧夹板2上端固定连接；该双活塞式双杆气缸4固装在该机械手安装座1下部且平行位于该对导杆3之间，该双活塞式双杆气缸4的左侧输出杆41与左侧夹板2的中部固定连接，该双活塞式双杆气缸4的右侧输出杆42与右侧夹板2的中部固定连接；该对夹板2下部的相对内侧面对称设有用于阀体10夹紧的一对夹紧块21。

进一步地，所述上侧导杆3的右端和所述下侧导杆3的左端均设有限位件5。

进一步地，所述限位件5采用螺纹套，所述上侧导杆3的右端和所述下侧导杆3的左端均设有螺纹段，该螺纹套与该螺纹段配合连接且其轴向位置可调。

其中，所述左侧夹板2上开设有用于该下侧导杆3安全穿过的第一穿孔5a；所述右侧夹板2上开设有用于该上侧导杆3安全穿过的第二穿孔5b。当本机械手抓取小尺寸阀体时，该第一穿孔5a和第二穿孔5可分别用于该两个导杆3安全间隙地穿过，以防止发生碰撞危险。

优选地，该双活塞式双杆气缸4采用QGBⅡ-H型号，其由烟台宏顺机械设备有限公司所生产。