[实用新型]一种墓道采集装置

权利要求书

1.一种墓道采集装置，其特征在于，包括：

支架；

主梁，所述主梁一端固定在所述支架上、另一端伸入墓道中，所述主梁与地面平行设置；

对所述主梁受力进行平衡的牵拉平衡装置，所述牵拉平衡装置与所述主梁连接；

纵向移动组件，所述纵向移动组件设置在所述主梁上；

横向移动组件，所述横向移动组件与所述纵向移动组件连接，且与所述纵向移动组件相互垂直，所述纵向移动组件沿所述主梁纵向移动带动所述横向移动组件移动；

图像采集装置，所述图像采集装置与所述横向移动组件连接，沿所述横向移动组件横向移动。

2.如权利要求1所述的墓道采集装置，其特征在于，所述牵拉平衡装置包括配重块、拉索绳、支撑柱；

其中，所述配重块与所述主梁一端连接；所述拉索绳的一端与所述主梁的一端连接、另一端与所述主梁的另一端连接；所述支撑柱的一端固定于所述主梁的一端与另一端之间、支撑柱的另一端固定于所述拉索绳的一端与另一端之间，所述支撑柱与所述主梁相互垂直。

3.如权利要求1所述的墓道采集装置，其特征在于，所述纵向移动组件包括纵向移动轨道、牵引绳、纵向移动调节装置；

其中，所述纵向移动轨道设置在所述主梁上；所述牵引绳设置在所述纵向移动轨道中，且所述牵引绳一端与所述纵向移动调节装置连接、另一端沿所述主梁纵向缠绕一圈后与所述纵向移动调节装置连接；所述纵向移动调节装置固定于所述主梁上；所述纵向移动调节装置控制所述牵引绳沿所述纵向移动轨道纵向移动。

4.如权利要求3所述的墓道采集装置，其特征在于，所述纵向移动调节装置包括绞盘，所述绞盘固定在所述主梁上，所述绞盘上缠绕所述牵引绳，所述绞盘转动带动所述牵引绳沿所述主梁纵向移动。

5.如权利要求4所述的墓道采集装置，其特征在于，所述纵向移动调节装置还包括电机，所述电机与所述绞盘的转轴连接，控制所述绞盘的转动。

6.如权利要求3-5之一所述的墓道采集装置，其特征在于，所述纵向移动轨道与所述横向移动组件连接，并且所述横向移动组件与所述牵引绳连接，在所述牵引绳带动下沿所述纵向移动轨道纵向移动。

7.如权利要求6所述的墓道采集装置，其特征在于，所述横向移动组件包括横向移动轨道、横向移动调节装置；

其中，所述横向移动轨道与所述纵向移动轨道连接，并与所述牵引绳连接；所述横向移动调节装置设置在所述横向移动轨道中，沿所述横向移动轨道横向移动。

8.如权利要求7所述的墓道采集装置，其特征在于，所述横向移动轨道与所述纵向移动轨道相互垂直，且所述横向移动轨道和所述纵向移动轨道均与地面平行设置。

9.如权利要求7所述的墓道采集装置，其特征在于，所述横向移动调节装置与所述图像采集装置连接，所述横向移动调节装置带动所述图像采集装置沿所述横向移动轨道横向移动。

10.如权利要求9所述的墓道采集装置，其特征在于，所述图像采集装置包括采集平台、相机和扫描仪；其中，所述采集平台与所述横向移动调节装置连接，所述相机和扫描仪设置在所述采集平台中。