[实用新型]双摄像标定板

权利要求书

1.一种双摄像标定板，其特征在于，所述标定板具有一背板，所述背板上排列有M列N行块棋盘板，其中M和N分别是≥2的整数，所述棋盘板以其一面的中心点为支点可转动地设置在所述背板上。

2.如权利要求1所述的双摄像标定板，其特征在于，所述背板上排设有M列N行个万向云台，每块棋盘板以其一面的中心点为支点设于每个万向云台上。

3.如权利要求2所述的双摄像标定板，其特征在于，所述背板上设有M列相互平行且等距设置的固定杆，每列固定杆上分别设有N个等距设置万向云台；或者所述背板上设有N行相互平行且等距设置的固定杆，每行固定杆上分别设有M个等距设置的万向云台。

4.如权利要求3所述的双摄像标定板，其特征在于，所述万向云台通过一短杆设于所述固定杆上。

5.如权利要求2或3所述的双摄像标定板，其特征在于，所述万向云台为带锁定的万向云台。

6.如权利要求1～3任一项所述的双摄像标定板，其特征在于，所述棋盘板背对所述背板的侧面具有透射式棋盘格，所述棋盘板面对所述背板的侧面设有LED平面光源。

7.如权利要求6所述的双摄像标定板，其特征在于，所述透射式棋盘格具有m×n个矩形格，m为≥4的整数，n为≥3的整数，且棋盘格上的黑格与白格灰度差大于>60。