[实用新型]高寿命机器人用电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体涉及一种机器人用电缆。

背景技术

随着人工智能时代的来临，越来越多的机器人会帮助我们更好地生活、工作、发展。电缆作为机器人的一个重要的组成部分，直接影响机器人的使用寿命。如果机器人电缆线选型不合理，将直接影响到数据传输效果，同时电缆本身所具有的传输效果将无法释放出来。特别是电缆成品的直径与其扭曲弧度之间的关系，一般都要求电缆在弯折实验超过200万次，拖链连续实验要求800万次以上。但是国内现有技术中，能达到上述要求的电缆，造价昂贵，基本靠进口。

另外，很多人以为，机器人电缆主要使用在组成机器人中。这只是机器人电缆的一部分使用功能，它还被广泛应用于其他领域，主要是由于机器人电缆性能突出，不仅柔软性高，且使用的过程中具备很好的拉伸性能。因此国内急需开发一种，既具有高弯折性能，又具备低成本投入的电缆。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种高寿命机器人用电缆，解决以上的技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

高寿命机器人用电缆，包括电缆主体，所述电缆主体包括电缆线芯、设置在所述电缆线芯外的保护层，所述电缆线芯包括至少一个传送信息用的信号线芯、至少一个控制用的控制线芯，所述信号线芯的直径小于所述控制线芯的直径；

每个所述信号线芯从内到外包括合金导体、辐照交联聚乙烯内绝缘层、弹性体外绝缘层；至少一个所述信号线芯外还依次包覆有铝塑复合带层和镀锡铜丝屏蔽层；

每个所述控制线芯从内到外包括合金导体、辐照交联聚乙烯内绝缘层、弹性体外绝缘层；

所述信号线芯中的合金导体、所述控制线芯中的合金导体均采用稀土合金制成的合金导体。

由于本实用新型的电缆用于机器人领域中，因此应具有高弯折性能。本实用新型在电缆主体中设有信号线芯和控制线芯，能很好的用于机器人领域中。且在对两种线芯的导体选择时，采用稀土合金材料制成的合金导体，可耐1000万次弯折。且绝缘采用采用内绝缘加外绝缘双层绝缘，特别在多个信号线芯外还包覆有铝塑复合带层和镀锡铜丝屏蔽层的保护，保证了在信号传输和信号控制过程中的，不失真、无干扰目的。

所述辐照交联聚乙烯内绝缘层和所述弹性体外绝缘层采用双层共挤方法制成内外双层绝缘层。无论信号线芯，还是控制线芯的辐照交联聚乙烯内绝缘层和弹性体外绝缘层均采用双层共挤技术实现内外双层绝缘层，进一步提高了线芯的弯曲性能。

所述保护层从内到外包括铜塑复合带层、镀锡铜丝屏蔽层和具有低烟无卤的TPE层。保护层采用高寿命弹性体材料，能很好的应用于机器人电缆领域中。

在所述保护层和所述电缆线芯之间还设有至少一根用于通气的弹性体气管，所述气管的端部可与外部储器装置连接。在用机器人进行焊接过程中，可以不需要重新拉接焊接用的气体管，而是直接用本实用新型电缆主体内集成的气管，这样的设计保证了集成性及安全性。

至少一个所述信号线芯与外部包覆的铝塑复合带层、镀锡铜丝屏蔽层为一组，组成信号线芯组，在所述电缆主体包括至少两组信号线芯组。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型能很好的应用于机器人行业，作为机器人用电缆，具有显著的抗弯折性和柔软性。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1，高寿命机器人用电缆，包括电缆主体，电缆主体包括电缆线芯、设置在电缆线芯外的保护层，保护层从内到外包括铜塑复合带层10、镀锡铜丝屏蔽层11和具有低烟无卤的TPE层12。在保护层和电缆线芯之间还设有至少一根用于通气的弹性体气管9，气管9的端部可与外部储器装置连接。在用机器人进行焊接过程中，可以不需要重新拉接焊接用的气体管，而是直接用本实用新型电缆主体内集成的气管，这样的设计保证了集成性及安全性。

电缆线芯包括至少一个传送信息用的信号线芯、至少一个控制用的控制线芯，信号线芯的直径小于控制线芯的直径。

每个信号线芯从内到外包括合金导体1、辐照交联聚乙烯内绝缘层2、弹性体外绝缘层3。至少一个信号线芯外还依次包覆有铝塑复合带层4和镀锡铜丝屏蔽层5。辐照交联聚乙烯内绝缘层2和弹性体外绝缘层3采用双层共挤方法制成内外双层绝缘层。