[实用新型]用于无人机的双镜头调整结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地涉及一种用于无人机的双镜头调整结构。

背景技术

随着无人机技术的发展，逐渐出现了在无人机上同时搭载可见光镜头和红外镜头的双镜头结构，可见光镜头用于看清物体细节，红外镜头可用于夜视和测温，可见光镜头与红外镜头拍摄的图像经过叠加后，能够增加红外锐度，。

但是，现有设计中存在对两个镜头之间的相对位置、角度的调整不方便的问题，无法有效保证两个镜头的平行度，造成了成像不清晰，成像效果不佳。

因此，本领域尚缺乏一种可调两个镜头的平行度，使显示效果更佳的调整结构。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的双镜头调整结构。本实用新型的调整结构可通过调节四角螺丝的旋紧高度，实现可见光镜头平面的倾斜，以调整两个镜头的平行度，使显示效果更佳。

本实用新型提供了一种用于无人机的双镜头调整结构，所述调整结构包括：结构支撑板、镜头调节板、可见光镜头、红外镜头以及固定于所述结构支撑板和所述镜头调节板之间的弹簧螺丝调整机构，所述可见光镜头固定连接于所述镜头调节板上，所述红外镜头固定连接于所述结构支撑板上。

在另一优选例中，所述弹簧螺丝调整机构的数量为四个，每个所述弹簧螺丝调整机构包括高度调整螺丝、螺丝垫片、高度调整滑块、调整弹簧以及螺纹孔柱；所述镜头调节板上设四个螺孔；在所述结构支撑板上设有四个螺纹孔柱，所述螺纹孔柱的内表面为螺纹，所述螺纹用于匹配固定所述高度调整螺丝，所述螺纹孔柱的外表面套有所述调整弹簧；所述高度调整螺丝从所述螺孔穿过并旋入所述螺纹孔柱中；在所述高度调整螺丝的螺帽和所述镜头调节板之间设有所述螺丝垫片；所述高度调整滑块环绕于所述高度调整螺丝，位于所述镜头调节板和所述调整弹簧之间，并压紧所述调整弹簧，且所述高度调整滑块与所述高度调整螺丝之间设有环形空腔，所述螺纹孔柱远离所述结构支撑板的一端伸入所述环形空腔中。

在另一优选例中，所述螺丝垫片为球面螺丝垫片。

在另一优选例中，所述红外镜头通过固定连接件固定连接于所述结构支撑板上。

在另一优选例中，所述红外镜头的镜头外缘与所述可见光镜头的外缘在同一平面内。

在另一优选例中，所述固定连接件上设有电机，用于与所述无人机相连接，并驱动所述调整结构转动。

在另一优选例中，所述调整结构的外周设有用于保护所述调整结构的镜头壳。

在另一优选例中，所述镜头壳的壁面上开设孔洞，用于放置所述可见光镜头、所述红外镜头和所述电机。

在另一优选例中，所述可见光镜头、所述红外镜头和所述电机的外缘尺寸与所述孔洞的大小相配合固定。

在另一优选例中，所述高度调整滑块与所述镜头调节板相接触的一端为球面形状。

在另一优选例中，所述调整结构设有与所述可见光镜头相连接的可见光镜头电路板，所述可见光镜头电路板用于采集处理来自所述可见光镜头的图像。

在另一优选例中，所述可见光镜头电路板的一侧与所述可见光镜头固定连接，另一侧与所述镜头调节板固定连接。

在另一优选例中，所述可见光镜头电路板与所述可见光镜头一体成形，所述可见光镜头电路板通过四个螺栓固定连接于所述镜头调节板。

在另一优选例中，所述调整结构设有与所述红外镜头相连接的红外镜头电路板，所述红外镜头电路板用于采集处理来自所述红外镜头的图像。

在另一优选例中，所述红外镜头电路板的一侧与所述红外镜头固定连接，另一侧与所述固定连接件固定连接。

在另一优选例中，所述红外镜头电路板与所述红外镜头一体成形，所述红外镜头电路板通过四个螺栓固定连接于所述固定连接件。

本实用新型的主要优点包括：

(a)通过调整四角螺丝的旋紧高度，实现可见光镜头平面的倾斜。

(b)调整弹簧可提供足够的预紧力，使得调整结构更加紧固。

(c)球形螺丝垫片与高度调整滑块的球面形状保证镜头连接板在调整时的可靠连接。

因此，本实用新型有效调节可见光镜头平面的倾斜程度，使得可见光镜头和红外镜头二者有较好的平行度，从而图像显示效果更佳。

应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明