[实用新型]一种用于冲压片的上料装置有效

专利信息
申请号: 201621463004.4 申请日: 2016-12-28
公开(公告)号: CN206382454U 公开(公告)日: 2017-08-08
发明(设计)人: 刘椿;熊清平;田茂胜;万谦;周盈;莫奕举;邓雪松 申请(专利权)人: 深圳华数机器人有限公司
主分类号: B21D43/24 分类号: B21D43/24;B21D43/11;B21D43/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司11332 代理人: 潘登,邓猛烈
地址: 518057 广东省深圳市南山区高新区南区华中科技大*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 压片 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及加工技术领域,尤其涉及一种用于冲压片的上料装置。

背景技术

现有技术下在进行冲压片上料过程中,由于层叠的相邻冲压片之间紧密贴合,使得单层冲压片之间很难分离,且缺少必要的预定位措施,进而很容易造成上料后因冲压片叠层而损伤模具、定位不准等异常现象的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位精准,冲压片分片稳定可靠的上料装置。

为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:

一种用于冲压片的上料装置,包括料台、架设于所述料台一侧用于层叠后的冲压片分离的分片装置、用于分离后的单层冲压片预定位的冲压片定位台、以及用于将分离后的单层冲压片转移至所述冲压片定位台及冲压机台内的机械手。

其中,所述分片装置包括垂直架设于所述料台一侧的第一导杆和第二导杆、沿所述第一导杆和所述第二导杆上下滑动的固定架、以及紧固于所述固定架的电磁铁,所述电磁铁的吸附端位于层叠的冲压片的上方。

其中,所述冲压片定位台包括支架,以及倾斜架设于所述支架顶部的预定位框。

其中,所述预定位框的四周设置有预定位阻挡部,所述预定位框的上表面铺设有防刮花层。

其中,所述料台及所述冲压片定位台均设置有定位装置。

其中,所述定位装置包括埋设于地面的膨胀螺丝、与所述膨胀螺丝滑动配合的固定块、以及用于所述固定块与所述膨胀螺丝紧固的定位销,所述料台及所述冲压片定位台均于所述固定块紧固。

本实用新型的有益效果:本实用新型提供包括料台、架设于所述料台一侧用于层叠后的冲压片分离的分片装置、用于分离后的单层冲压片预定位的冲压片定位台、以及用于将分离后的单层冲压片转移至所述冲压片定位台及冲压机台内的机械手。以此结构设计,能够通过分片装置对层叠后的冲压片进行有效分离,之后在机械手和冲压片定位台的作用下实现冲压片的预定位,以此能够有效提升冲压片的加工精度,有效降低因冲压片叠层所造成的加工异常。

附图说明

图1是本实用新型一种用于冲压片的上料装置的结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

结合图1及图2所示,本实施例中一种用于冲压片的上料装置,包括料台1、架设于所述料台1一侧用于层叠后的冲压片分离的分片装置2、用于分离后的单层冲压片预定位的冲压片定位台3、以及用于将分离后的单层冲压片转移至所述冲压片定位台3及冲压机台5内的机械手4。

具体的,本实施例中所述分片装置2包括垂直架设于所述料台1一侧的第一导杆21和第二导杆22、沿所述第一导杆21和所述第二导杆22上下滑动的固定架23、以及紧固于所述固定架23的电磁铁24,所述电磁铁24的吸附端位于层叠的冲压片的上方。在进行吸附前,预先调整好电磁铁24的吸附端与最顶层冲压片之间的间隙,(F吸力≥G重力,让冲压片对磁铁的吸力大于或等于磁铁的自身重力),之后电磁铁通电后在磁吸作用下将一侧的顶端冲压片分张,以便于机械手夹取,避免因为料片表面油污两片料之间产生真空而吸取双料,当冲压片不断减少,F吸力<G重力,分片装置受重力作用,会沿第一导杆21和第二导杆22略微向下滑动,重新达到F吸力≥G重力平衡,以此便于下一片冲压片的分张。

本实施例中,所述冲压片定位台3包括支架31,以及倾斜架设于所述支架31顶部的预定位框32,所述预定位框32的四周设置有预定位阻挡部321,所述预定位框32的上表面铺设有防刮花层322,以此结构设计,待机械手将分离后的冲压片放置于预定位框后,冲压片沿倾斜设置的预定位框向下滑动,并通过预定位阻挡部321进行限位,以此方便快捷的实现单层冲压片的预定位。

本实施例中,所述料台1及所述冲压片定位台3均设置有定位装置,所述定位装置包括埋设于地面的膨胀螺丝41、与所述膨胀螺丝41滑动配合的固定块42、以及用于所述固定块42与所述膨胀螺丝41紧固的定位销43、所述料台及所述冲压片定位台均于所述固定块紧固。此结构设计,便于料台及冲压片定位台的移动和定位。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

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