[实用新型]一种自动折纸盒机的自适应调节机构有效

专利信息
申请号: 201621463126.3 申请日: 2016-12-28
公开(公告)号: CN206614848U 公开(公告)日: 2017-11-07
发明(设计)人: 周洪琴;王郁金;尹胜 申请(专利权)人: 重庆金派机器人科技有限公司
主分类号: B31B50/74 分类号: B31B50/74;B31B50/26
代理公司: 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙)11316 代理人: 张小晓
地址: 400700 重*** 国省代码: 重庆;85
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 折纸 自适应 调节 机构
【权利要求书】:

1.一种自动折纸盒机的自适应调节机构,其特征是:包括基座(1),所述基座(1)的上方设置有固定板(2),所述固定板(2)的四个角均通过连接杆(3)与所述基座(1)连接;

所述基座(1)上设置有气缸(4),所述气缸(4)上的活塞杆(4a)穿过所述固定板(2)并固定有滑动板(6),所述滑动板(6)与所述固定板(2)相互平行;

所述基座(1)上设置有第一导向轴(5),所述第一导向轴(5)的另一端向上延伸,并依次穿过所述固定板(2)和所述滑动板(6),所述滑动板(6)可沿所述第一导向轴(5)上下滑动;

所述滑动板(6)上设置有调节组(7),所述调节组(7)包括摆杆(8),该摆杆(8)与所述第一导向轴(5)垂直,所述摆杆(8)的一端与所述滑动板(6)铰接,所述摆杆(8)上设置有可沿所述摆杆(8)长度方向滑动的第二导向轴(9),该第二导向轴(9)上端设置有吸盘(70),所述第二导向轴(9)与所述摆杆(8)垂直;

所述调节组(7)为四个,所述四个调节组(7)结构相同,所述四个调节组(7)分别与所述滑动板(6)的四个角活动连接。

2.如权利要求1所述的自动折纸盒机的自适应调节机构,其特征是:沿所述摆杆(8)的长度方向开设有导向槽(12);所述第二导向轴(9)可滑动的设置在所述导向槽(12)中,所述第二导向轴(9)下部设置有限位凸台(14),所述第二导向轴(9)的下端穿过所述导向槽(12)并设置有与所述限位凸台(14) 配合使用的限位螺母(60)。

3.如权利要求1所述的自动折纸盒机的自适应调节机构,其特征是:所述固定板(2)上开设有穿孔(15),所述活塞杆(4a)沿所述穿孔(15)向上延伸并与所述滑动板(6)固定。

4.如权利要求1所述的自动折纸盒机的自适应调节机构,其特征是:所述第一导向轴(5)的个数为两个,所述活塞杆(4a)位于两个所述第一导向轴(5)之间。

5.如权利要求1至4任一所述的自动折纸盒机的自适应调节机构,其特征是:各所述第二导向轴(9)上分别设置有第一模组(17)、第二模组(18)、第三模组(19)和第四模组(20);各所述第二导向轴(9)分别与第一模组(17)、第二模组(18)、第三模组(19)和第四模组(20)模组滑动配合;

所述第一模组(17)、第二模组(18)、第三模组(19)和第四模组(20)的顶部分别固定有第一调节螺母(21)、第二调节螺母(22)、第三调节螺母(23)和第四调节螺母(24);

所述第一调节螺母(21)与所述第二调节螺母(22)通过第一调节螺杆(25)连接;所述第三调节螺母(23)和所述第四调节螺母(24)通过第二调节螺杆(26)连接,所述第一调节螺杆(25)与所述第二调节螺杆(26)相互平行;

所述第一模组(17)和所述第二模组(18)上穿设有与所述第一调节螺杆(25)相互平行的第一支撑杆(27),所述第一模组(17)和所述第二模组(18)与所述第一支撑杆(27)滑动配合;所述第一支撑杆(27)的两端均固定有第一连接块(28),各所述第一连接块(28)的外侧分别固定有第一螺纹调节套(29)和第二螺纹调节套(30),所述第一螺纹调节套(29)和第二螺纹调节套(30) 分别设置在第一转动螺杆(31)和第二转动螺杆(32)上,所述第一螺纹调节套(29)和第二螺纹调节套(30)与所述第一转动螺杆(31)和第二转动螺杆(32)螺纹配合;

所述第一转动螺杆(31)和所述第二转动螺杆(32)与所述第一支撑杆(27)垂直,所述第一转动螺杆(31)和第二转动螺杆(32)的两端通过轴承座(71)固定在折纸盒机机架上;

所述第三模组(19)和第四模组(20)上穿设有与所述第二调节螺杆(26)相互平行的第二支撑杆(33),所述第三模组(19)和所述第四模组(20)与所述第二支撑杆(33)滑动配合;所述第二支撑杆(33)的两端均设置有第二连接块(34),各所述第二连接块(34)的外侧分别设置有第三螺纹调节套(35)和第四螺纹调节套(36),所述第三螺纹调节套(35)和第四螺纹调节套(36)分别与所述第一转动螺杆(31)和所述第二转动螺杆(32)螺纹配合。

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