[实用新型]一种PLC控制的调速卷扬机

说明书

技术领域

本实用新型属于卷扬机领域，尤其是涉及一种PLC控制的调速卷扬机。

背景技术

卷扬机又叫绞车，分为手动卷扬机和电动卷扬机两种，是由人力或机械动力驱动卷筒、卷绕绳索来完成牵引工作的装置。可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物，具有广泛的应用。目前，普遍使用的卷扬机没有安全控制装置，卷扬机本身不能够直接测量吊物的重量及提升高度，若发生超载现象，不能及时发现，易由于超载发生安全事故，存在安全隐患；不能直接知道提升高度，不利于得到卷扬机的提升速度。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种PLC控制的调速卷扬机，尤其适合快速、多次进行重物的提升的工况下，解决因卷扬机没有安全控制装置导致的超载、卷扬机提升速度过快导致钢丝绳断裂等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种PLC控制的调速卷扬机，包括电机，减速器、差速器和卷筒，还包括电磁制动器和控制单元，电机输出端与电磁制动器连接，电磁制动器与减速器、差速器和卷筒依次转动连接，控制单元通过继电器与电磁制动器连接，控制单元通过变频器与电机连接，卷筒设置在卷筒支架上。

控制单元包括拉力传感器、速度传感器和控制器，拉力传感器一端与控制器电连接，拉力传感器的另一端传感压辊压住绕制在卷筒上的钢丝绳，速度传感器设于电机上，速度传感器的输出端与控制器的输入端电连接。

其中，继电器与控制器电连接，变频器与控制器电连接。控制器为PLC可编程控制器。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使用更加方便，结构简单，维修方便，安全可靠，根据拉力传感器测定拉力和对电机功率测算可以提供拉力下的速度，从而最大限度提高卷扬机速度，提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的PLC可编程控制器控制原理图。

图中：

1、电机 2、电磁制动器3、减速器

4、差速器 5、卷筒6、传感压辊

7、拉力传感器 8、继电器9、PLC可编程控制器

10、速度传感器11、变频器

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型提供一种PLC控制的调速卷扬机，包括电机1，减速器3、差速器4和卷筒5，还包括电磁制动器2和控制单元，电机1输出端与电磁制动器2转动连接，电磁制动器2的输出端与减速器3转动连接，减速器3的输出端与差速器4转动连接，差速器4的输出端与卷筒5转动连接，控制单元通过继电器8与电磁制动器2连接，控制单元通过变频器11与电机1连接，卷筒5设置在卷筒支架上。控制单元包括拉力传感器7、速度传感器10和控制器，拉力传感器7一端与控制器电连接，拉力传感器7的另一端传感压辊6压住绕制在卷筒5上的钢丝绳，速度传感器10设于电机1上，速度传感器10的输出端与控制器的输入端电连接。其中，控制器为PLC可编程控制器9，PLC可编程控制器9设有预先编好的运行程序。继电器8与PLC可编程控制器9电连接，变频器11与PLC可编程控制器9电连接。继电器8的一端与电磁制动器2连接，另一端与PLC可编程控制器9的输入端电连接，变频器8的一端与电机1连接，另一端与PLC可编程控制器9电连接。

PLC可编程控制器9预先设有编好的运行程序，如图2所示，拉力传感器7将测得的拉力信息传给PLC可编程控制器9，PLC可编程控制器9按照预先设定好的程序进行运算执行，进行计算电机1的转速，速度传感器10将测得的电机1的转速信息传给PLC可编程控制器9，PLC可编程控制器9根据速度传感器10测得的电机1的转速信息和经过计算得出的电机1的理论转速信息进行对比，控制继电器8和变频器11动作，调节电机1的转速，使得电机1的转速和钢丝绳的拉力相匹配，使得卷扬机的工作效率达到最大。若钢丝绳达到最大拉力，为避免事故发生，PLC可编程控制器9发出指令，控制继电器8工作，继电器8控制电磁制动器2工作，使得电机1转速降低，直至不转，避免事故发生。

本实例的工作过程：钢丝绳末端垂吊重物，打开电源，电机1开始转动，电机1主轴将转动通过电磁制动器2传给减速器3，减速器3将转动传递给差速器4，差速器4将转动传递给卷筒5，卷筒5进行转动，将重物提升或下放，卷扬机在工作时，拉力传感器7和速度传感器10即时将测得的数据信息传送给PLC可编程控制器9，PLC可编程控制器9经过计算对比，控制电机1的转速，使得电机1的转速和钢丝绳的拉力向匹配，使得卷扬机的工作效率最大。