[实用新型]一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及盾构机单油缸撑靴回正技术领域，尤其是涉及一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，城市化进程的加快，城市地铁已经在社会公共功能中扮演越来越重要的角色，水下隧道正在改变着越江、跨海通道“唯桥是举”的局面，高速铁路、高速公路、水利工程均面临大型隧道工程的挑战。现代盾构隧道技术在我国的逐步完善和迅速发展，顺应了时代的要求，其必将在中国的基础设施建设中发挥越来越重要的作用。

盾构机是在与隧道形状一致的盾构外壳内，装备着推进机构、挡土机构、出土运输机构、安装衬砌机构等部件的隧道开挖专用机械。盾构是通过沿支撑环周边布置的油缸支撑在已安装好的管片衬砌上所产生的作用力而前进的，在推进时，油缸既可单独操作，也能分组操作。在盾构组油缸活塞的前端安装有球面接头支座，以便将推力均匀地分布在管片的端面上。盾构法具有对周围环境影响小、自动化程度高、施工快速、优质高效、安全环保等优点。

盾构机的铰接形式有主动铰接和被动铰接两种。目前在隧道施工中，铰接式盾体的灵敏度高，能适应较小的转弯半径，因此被越来越多地应用到盾构设计中。盾构机在掘进施工的过程中，由于单油缸的撑靴安装在缸头时，撑靴是可以旋转的，在撑靴旋转时，其将会接触到盾尾或管片密封条，从而导致撑靴与盾尾产生摩擦或撑靴挤压管片密封条，进而撑靴将会磨损盾尾，或者损坏管片密封条。特别是在盾构机掘进前，油缸撑靴在管片上的安装位置非常重要，这直接决定着管片的单位面积受力大小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单的盾构机单油缸撑靴自动回正装置，使单油缸撑靴在油缸回缩时能够自动扶正。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置，包括中盾体、推进油缸以及尾盾体和自动回正机构，所述中盾体与尾盾体活动连接，所述推进油缸与中盾体固定连接，在推进油缸动作输出端固定安装单油缸撑靴，所述自动回正机构与尾盾体固定连接，且在推进油缸收缩过程中，由自动回正机构对单油缸撑靴进行导向并使单油缸撑靴回正。

优选地，所述推进油缸在收缩过程中，由单件的自动回正机构来扶正单油缸撑靴。

优选地，所述单油缸撑靴处于盾构水平中心线下方，所述自动回正机构安装在推进油缸中心线下方。

优选地，所述单油缸撑靴处于盾构水平中心线上方，所述自动回正机构安装在推进油缸中心线上方。

优选地，所述推进油缸在收缩过程中，由双件的自动回正机构来扶正单油缸撑靴。

优选地，所述的自动回正机构连接在尾盾体与中盾体密封处。

优选地，所述的自动回正机构为楔形结构件，其相对较大端靠近中盾体。

优选地，所述自动回正机构的前端形成斜面结构。

优选地，所述自动回正机构的前端形成弧面结构。

优选地，所述的中盾体与尾盾体之间通过铰接油缸铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在盾构机的盾构掘进中，其中的单油缸撑靴直接支撑在管片端面上，单油缸撑靴不会与向前推进的尾盾体接触，从而不会对尾盾体产生摩擦；当盾构掘进完成后，推进油缸将收缩，以便拼装管片，由于自动回正机构作用于单油缸撑靴，使得单油缸撑靴可以在自动回正机构的导向下逐步回正，直到完全回正。因此，本实用新型既不增加单油缸撑靴结构，又能达到单油缸撑靴的自动回正，结构简单、便于操作，易于实施。

附图说明

图1为本实用新型一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置的构造示意图(一环盾构掘进完成)。

图2为本实用新型一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置的构造示意图(一环盾构掘进完成后，油缸完全回缩，撑靴回正)。

图3为本实用新型一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置的构造示意图(一环管片拼装完成后的情况)。

图4为本实用新型一种盾构机单油缸撑靴自动回正装置的构造示意图(管片拼装完成后，油缸伸出并推动撑靴支撑在管片端面上)。

图5为图4中的A-A向的剖视图(实施方式1)。

图6为图4中的A-A向的剖视图(实施方式2)。

图中标记：1-中盾体，2-推进油缸，3-尾盾体，4-自动回正机构，5-单油缸撑靴，6-管片，7-管片密封件，8-固定环。

具体实施方式