[实用新型]电子调速器、以及可移动平台

权利要求书

1.一种电子调速器，其特征在于，包括：

上壳；

下壳，与所述上壳对应设置，并且所述下壳与所述上壳共同形成一个壳体；以及

电路板，安装在所述壳体内，所述电路板包括上表面以及与所述上表面背对设置的下表面，所述上表面面对所述上壳的内壁设置，所述下表面面对所述下壳的内壁设置，

其中，所述上表面设有多个第一MOS管，所述下表面设有多个第二MOS管；所述第一MOS管以及所述第二MOS管的顶面均嵌设有导热金属片；

所述第一MOS管的导热金属片通过第一导热垫与所述上壳的内壁导热连接；

所述第二MOS管的导热金属片通过第二导热垫与所述下壳的内壁导热连接。

2.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述导热金属片直接封装在所述第一MOS管以及所述第二MOS管内，并所述导热金属片的顶面至少部分外露。

3.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，多个所述第一MOS管与多个所述第二MOS管相对设置；

或者，多个所述第一MOS管与多个所述第二MOS管交错设置。

4.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述第一MOS管的数量大于等于6个；

或/及，所述第二MOS管的数量大于等于6个。

5.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，多个所述第一MOS管平行间隔设置，并且呈矩阵分布；

或/及，多个所述第二MOS管平行间隔设置，并且呈矩阵分布。

6.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述导热垫为导热胶层或导热脂层。

7.根据权利要求6所述的电子调速器，其特征在于，所述导热胶层为导热硅胶层。

8.根据权利要求6所述的电子调速器，其特征在于，所述导热脂层为导热硅脂层。

9.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述第一MOS管以及所述第二MOS管的宽度、长度均小于4毫米。

10.根据权利要求9所述的电子调速器，其特征在于，所述第一MOS管以及所述第二MOS管的宽度、长度均为3.3毫米。

11.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述电子调速器允许的最大工作电流大于等于30安培。

12.根据权利要求11所述的电子调速器，其特征在于，所述电子调速器允许的最大工作电流为35～60安培。

13.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述上壳以及下壳均为金属壳。

14.根据权利要求13所述的电子调速器，其特征在于，所述上壳以及下壳均为铝壳。

15.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，所述上壳的外表面对应所述第一MOS的区域设有多个散热鳍片；

或/及，所述下壳的外表面对应所述第二MOS管的区域设有多个散热鳍片。

16.根据权利要求1所述的电子调速器，其特征在于，多个所述第一MOS管共用一个导热垫；

或/及，多个所述第二MOS管共用一个导热垫。

17.一种可移动平台，其特征在于，包括：

机架；

多个电机，安装在所述机架上；

权利要求1～16任一项所述的电子调速器，为多个，分别与所述多个电机电连接，用于控制多个所述多个电机；以及

控制器，与多个所述电子调速器通信连接；

其中，所述控制器通过多个所述电子调速器分别控制所述电机的工作状态。

18.根据权利要求17所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台为无人飞行器，或无人底盘车。