[实用新型]一种与RTDS互联的水轮机调节系统实时仿真装置

权利要求书

1.一种与RTDS互联的水轮机调节系统实时仿真装置，其特征在于，包括多台仿真服务器以及与该多台仿真服务器通信连接的RTDS，各所述仿真服务器搭载有水轮机-调速器实时仿真平台，其包括PID控制器、液压执行机构、引水系统和水轮机模块，所述RTDS包括发电机模块、电网和负荷模块；

其中，多台仿真服务器共用一套人机交互设备，通过切换开关实现人机交互设备与各台仿真服务器之间的切换；

多台所述仿真服务器采用以太网通信模块与RTDS连接通信，其通过以太网通信方式与RTDS进行数据传输，各所述仿真服务器通过以太网通信模块接收来自RTDS的仿真数据与控制指令，包括开机信号、关机信号、甩负荷、功率给定信号以及电网频率，并将实时仿真后的数据通过以太网通信模块输送至RTDS。

2.根据权利要求1所述的一种与RTDS互联的水轮机调节系统实时仿真装置，其中，所示PID控制器、液压执行机构和水轮机模块依次电连接，所述引水系统与水轮机模块闭环连接，RTDS的仿真数据与控制指令输入所述PID控制器中，该PID控制器据此输出控制量信号，并输入至液压执行机构中，所述液压执行机构根据接收的控制量信号控制导叶接力器运动，该接力器位移对应着导叶开度信号，该开度信号输入水轮机模块，以计算获得机械力矩信号并通过以太网模块输出。

3.根据权利要求1或2所述的一种与RTDS互联的水轮机调节系统实时仿真装置，其中，RTDS包括发动机模块和电网与负荷模块，其中发电机模块从以太网通信模块接收到仿真服务器中计算得出的机械力矩信号，并根据所述电网与负荷模块获得负荷力矩信号，根据该机械力矩与负荷力矩即可计算得到机组频率，以通过以太网通信模块输出至仿真服务器。