[实用新型]一种扁平状工件翻面装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种扁平状工件翻面装置。

背景技术

在现有的一些自动生产线或自动包装线的产品生产过程中，在后续加工或包装时，需要执行将工件的底面反转向上的操作（以下简称“翻面”）。为此，需要在这样的自动生产或者包装线中预留出适当大小的翻面工位，通过人力或借助专用工具的方式完成工件的翻面。

现有通过人力或借助专用工具方式完成翻面，主要存在以下缺点：其一是当工件重量较重时，劳动强度大，且浪费人力资源。另外，在翻面过程中也容易磕碰到操作人员或工件，造成安全隐患。其二是，这样的人工翻面操作生产效率低。而且，人工翻面操作所需空间大，需要预留较大的空间作为翻面工位，浪费了车间生产场地。最后，这样的人工生产模式自动化程度低，不利于在生产线中后续自动化的实现

因此，现有技术还有待发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种扁平状工件翻面装置，旨在解决现有技术中人工翻面操作劳动强度大，工作效率低以及自动化程度不足的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种扁平状工件翻面装置，其中，包括：

机架；

设置在所述机架上的翻面装置，所述翻面装置包括一容纳待翻面工件的翻面工位；

摆动气缸，所述摆动气缸与所述翻面装置通过一传动轴连接，驱动所述翻面装置沿所述传动轴步进旋转180°；

设置在所述翻面装置上的压紧机构，所述压紧机构包括压紧板和驱动所述压紧板伸出的第一气缸，所述压紧板伸出以压紧所述待翻面工件在所述翻面装置内，所述压紧板与待翻面工件接触的一面设置弹性缓冲件；

以及检测所述待翻面工件是否到位的到位检测装置；所述到位检测装置设置在翻面装置上。

所述的扁平状工件翻面装置，其中，所述翻面装置包括：第一翻面模块和第二翻面模块；所述第一翻面模块和第二翻面模块对向固定设置，形成容纳待翻面工件的翻面工位。

所述的扁平状工件翻面装置，其中，所述第一翻面模块和第二翻面模块包括：

支架；

分别通过第一和第二连接轴固定在所述支架上的主同步轮和从动轮；

通过所述主同步轮和从动轮张紧在所述支架上的同步带；以及

驱动所述主同步轮旋转运动的驱动装置。

所述的扁平状工件翻面装置，其中，所述到位检测装置为光电检测单元；

所述光电检测单元设置在所述第一翻面模块和第二翻面模块的支架沿待翻面工件输入方向的一端。

所述的扁平状工件翻面装置，其中，所述翻面设备还包括阻挡机构；

所述阻挡机构包括：

阻挡待翻面工件移动的挡板，所述挡板具有一个向外延伸的端部；

与所述挡板的端部相配合的支承部；所述支承部设置在所述第一翻面模块或第二翻面模块的支架沿待翻面工件输入方向的一端；

驱动所述挡板伸出的第二气缸；所述第二气缸驱动挡板伸出并通过端部卡止在所述支承部内；

以及限制所述挡板运动方向的第二导向柱。

所述的扁平状工件翻面装置，其中，第一翻面模块和第二翻面模块通过一对固定在所述支架两侧的连接梁固定连接；所述连接梁通过一对轴承固定在所述机架上；

所述传动轴固定在一侧的连接梁的外侧；所述摆动气缸通过一固定座固定在所述机架上，通过所述传动轴与所述连接梁连接，驱动所述第一翻面模块和第二翻面模块旋转。

所述的扁平状工件翻面装置，其中，所述驱动装置包括：电机以及蜗杆蜗轮减速器；

所述电机通过蜗杆蜗轮减速器与所述第一连接轴连接，驱动所述主同步轮旋转。

所述的扁平状工件翻面装置，其中，所述压紧机构还包括第一导向柱以及与所述导向配合的第一导向套；

所述第一导向柱设置在所述压紧板的一侧；所述第一导向套设置在所述支架上；所述第一导向柱与第一导向套配合以限制所述压紧板沿所述待翻面工件垂直方向移动。

所述的扁平状工件翻面装置，其中，所述翻面设备还包括：用于定位所述翻面装置的限位装置；

所述限位装置包括：

限位板；所述限位板伸出时与所述翻面设备相抵，限制所述翻面设备的旋转；

与所述限位板连接，驱动限位板伸出或回缩的第三气缸，所述第三气缸固定在所述机架上；

第三导向柱，所述第三导向柱与所述限位板固定连接；以及