[实用新型]一种模具自动埋嵌件机械手

权利要求书

1.一种模具自动埋嵌件机械手，其特征在于：它包括用于连接的静止板、平行于所述静止板一表面设置的移动推板，所述静止板上设有至少一个贯穿所述静止板的导柱，所述移动推板与所述导柱的顶端连接，所述静止板靠近所述移动推板的一侧表面上固定设有至少一个嵌件弹簧夹爪，所述嵌件弹簧夹爪穿过所述移动推板，其前端套设在所述移动推板上的一夹爪套筒内。

2.根据权利要求1所述的一种模具自动埋嵌件机械手，其特征在于，所述嵌件弹簧夹爪包括设在其顶端的嵌件夹头，所述嵌件弹簧夹爪的长度大于所述夹爪套筒的长度。

3.根据权利要求1所述的一种模具自动埋嵌件机械手，其特征在于，所述导柱的末端设有限位环。

4.根据权利要求1所述的一种模具自动埋嵌件机械手，其特征在于，所述静止板在导柱的末端侧设有移动推板驱动气缸。

5.根据权利要求2所述的一种模具自动埋嵌件机械手，其特征在于，所述嵌件夹头为圆柱形，由三个按圆周均匀分布的弹性夹爪组成。