[实用新型]泊车机器人用蓄电池安装与更换机构

权利要求书

1.一种泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：该机构包括两组支撑腿（1）、设置在两组支撑腿之间的支撑横梁（2）、滑轮组及手动螺杆升降机（3）, 支撑腿（1）的底部设置有具有刹车锁紧功能的重载滚轮（4）,在支撑横梁（2）的下方设置有带有升降滑轮（9）的吊钩（5），吊钩（5）通过滑轮组连接升降滑轮吊钩（5）,通过升降机构实现升降吊钩（5）的升降动作。

2.根据权利要求1所述的泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：滑轮组为两组，两组滑轮组以支撑横梁（2）中心为基准对称布置，每组滑轮组包括设置在支撑横梁（2）上的第一定滑轮（6）、第二定滑轮（7）、第三定滑轮（8）、设置在升降滑轮吊钩（5）内部的升降滑轮（9）和绕线（12）, 第一定滑轮（6）设置在支撑横梁（2）的两端，第二定滑轮（7）和第三定滑轮（8）依次设置在支撑横梁（2）的非端点位置，第二定滑轮（7）设置在第一定滑轮（6）和第三定滑轮（8）之间；

手动螺杆升降机（3）包括蜗轮（10）、绕线杆（11）和蜗杆（13），蜗杆（13）啮合蜗轮（10）, 蜗轮（10）连接绕线杆（11）并带动绕线杆（11）轴向转动，绕线（12）的一端缠绕在绕线杆（11）上，绕线（12）的另一端依次绕过第一定滑轮（6）和第二定滑轮（7）的上端之后，再从下端绕过升降滑轮（9）,然后继续从上端绕过第三定滑轮（8），最后固定在升降滑轮吊钩（5）的上端。

3.根据权利要求1所述的泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：升降机具有自锁功能。

4.根据权利要求2所述的泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：支撑腿（1）为梯形结构，在支撑腿（1）的底部设置有两个重载滚轮（4）, 支撑腿（1）上设置有制动机构，制动机构包括纵向升降杆（14）和下制动杆（15），纵向升降杆（14）穿过支撑腿（1）的中横梁（16）和下横梁（17）并能做上下移动，纵向升降杆（14）的底部为双面齿条结构（20），下制动杆（15）为两个，两个下制动杆（15）对称分布于纵向升降杆（14）的底部两侧，下制动杆（15）的一端设置有与纵向升降杆（14）底部的齿条啮合的齿轮（21）, 下制动杆（15）的另一端设置有与重载滚轮（4）外形相适应且制动时顶住重载滚轮（4）的弧形制动片（22）, 解除制动时，弧形制动片（22）与重载滚轮（4）之间形成制动间隙，齿轮（21）的转轴通过固定架连接于下横梁（17）底部，制动时，通过纵向升降杆（14）的下移，啮合齿轮（21）转动进而实现弧形制动片（22）顶紧重载滚轮（4），完成制动；

在中横梁（16）上供纵向升降杆（14）穿过的位置设置有顶紧螺栓（24），通过顶紧螺栓（24）的璇拧顶紧纵向升降杆（14）,进而限制纵向升降杆（14）的上下移动。

5.根据权利要求4所述的泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：在下横梁（17）上设置有支撑桶（18），纵向升降杆（14）穿过支撑桶（18）,在支撑桶（18）内设置有复位弹簧（19），复位弹簧（19）的上端顶触连接纵向升降杆（14）, 复位弹簧（19）的下端连接支撑桶（18）的底部；复位弹簧（19）为解除制动时，顶住纵向升降杆（14）向上移动的结构。

6.根据权利要求5所述的泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：在纵向升降杆（14）的中部设置有与纵向升降杆（14）垂直的横向辅助压杆（25）。

7.根据权利要求5所述的泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：纵向升降杆（14）穿过中横梁（16）的位置设置有增加与顶紧螺栓（24）之间顶紧摩擦力的胶皮颗粒区（26）。

8.根据权利要求7所述的泊车机器人用蓄电池安装与更换机构，其特征在于：顶紧螺栓（24）和蜗杆（13）上均连接有摇动把手。