[实用新型]一种多剂联用举高喷射消防车的控制系统

权利要求书

1.一种多剂联用举高喷射消防车的控制系统，包括控制器及分别与控制器相连接的转台回转角度编码器、一级臂长角传感器、二级臂变幅角度传感器、整车调平传感器、显示器、转台操作箱、支腿着地检测装置、垂直支腿阀组、水平腿伸缩到位检测装置、水平腿阀组及分别实现一级臂俯仰角度和伸缩长度、二级臂变幅角度、转台回转角度调节的四联总线比例阀，其特征在于：还包括分别与控制器相连接的多剂联用消防炮的位置检测装置、火焰探测装置、水泵进水口压力检测传感器、水泵出水口压力检测传感器、氮气高压检测传感器、氮气低压检测传感器、干粉罐压力检测传感器、水位检测传感器、泡沫液位检测传感器及分别实现水灭火剂阀启闭、泡沫灭火剂阀启闭、干粉灭火剂阀启闭、多剂联用消防炮出口阀启闭、灭火剂混合阀启闭的五联气动阀。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述多剂联用消防炮的位置检测装置、火焰探测装置、转台回转角度编码器、一级臂长角传感器、二级臂变幅角度传感器、整车调平传感器、显示器及四联总线比例阀均通过CAN总线与控制器的CAN_1总线端口相连接，所述控制器的CAN_1总线端口通过CAN总线与多剂联用举高喷射消防车的发动机总线接口相连接。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述垂直支腿阀组和水平腿阀组均采用脉冲宽度调制信号分别与控制器的一个PWM端口相连接。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述水平腿伸缩到位检测装置为八只检测开关，所述支腿着地检测装置为四只检测开关，所述检测开关分别与控制器的一个DI端口相连接。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述水泵进水口压力检测传感器、水泵出水口压力检测传感器、氮气高压检测传感器、氮气低压检测传感器、干粉罐压力检测传感器、水位检测传感器、泡沫液位检测传感器分别与控制器的一个AI端口相连接；所述五联气动阀分别与控制器的一个DO端口相连接。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括报警指示灯和报警器，所述报警指示灯和报警器分别与控制器的一个DO端口相连接。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括遥控操作盒和遥控接收装置，所述遥控操作盒与所述遥控接收装置无线发射连接，所述遥控接收装置通过CAN总线与控制器的CAN_1总线端口相连接。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于：所述遥控操作盒包括左侧支腿动作遥控手柄、右侧支腿动作遥控手柄、多剂联用消防炮动作遥控手柄、发动机启动熄火按键、紧急停止按键、灭火剂选择按键及用于显示各种工作参数的显示屏。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括通讯模块，所述通讯模块通过CAN总线与控制器的CAN_2总线端口相连接。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于：所述通讯模块通过移动网络或WLAN无线局域网与指挥中心或/和手持终端设备通讯连接。