[实用新型]一种蓝牙模块自动化烧录测试装置

权利要求书

1.一种蓝牙模块自动化烧录测试装置，其特征在于，包括：

机架、设置在机架内的控制主机、固定设置在所述机架上的操作平台、设置在操作平台中部并用于烧录和检测蓝牙模块的若干个工作站、设置在所述操作平台前部的进料盘及出料盘、对应设置在操作平台左右两侧的两条Y轴导轨、滑动设置在所述两条Y轴导轨上的第一龙门架、设置在所述第一龙门架竖梁下端并用于驱动所述第一龙门架沿Y轴导轨移动的第一电机、设置在所述第一龙门架横梁上的X1轴导轨、滑动设置在所述X1轴导轨上并用于取放和移动蓝牙模块的取料机械手、设置在操作平台前端且用于自动贴标签的贴标机构、以及设置在所述出料盘下方并用于将出料盘传送至贴标机构下方的传送机构。

2.根据权利要求1所述的蓝牙模块自动化烧录测试装置，其特征在于，所述取料机械手具体包括：

滑动设置在所述X1轴导轨上的Z1轴支架、设置于所述Z1轴支架后侧并用于驱动Z1轴支架沿X1轴导轨移动的第二电机、竖向设置在所述Z1轴支架上并可沿竖直方向上下移动的模块抓手、以及设置在所述Z1轴支架上并用于驱动所述模块抓手移动的第三电机。

3.根据权利要求2所述的蓝牙模块自动化烧录测试装置，其特征在于，所述模块抓手可沿水平方向旋转，所述Z1轴支架上设置有用于驱动所述模块抓手旋转的第四电机。

4.根据权利要求2所述的蓝牙模块自动化烧录测试装置，其特征在于，所述取料机械手并列设置有2个。

5.根据权利要求4所述的蓝牙模块自动化烧录测试装置，其特征在于，所述工作站设置有多排，每排设置有偶数个工作站。

6.根据权利要求1所述的蓝牙模块自动化烧录测试装置，其特征在于，所述贴标机构包括出标签机和贴码组件，所述贴码组件具体包括设置在操作平台前端并与所述第一龙门架平行的第二龙门架、沿所述第二龙门架横梁设置的X2轴导轨、以及设置在所述X2轴导轨上并用于取放标签的标签机械手，所述标签机械手包括滑动设置在所述X2轴导轨上的Z2轴支架、设置在所述Z2轴支架后侧并用于驱动Z2轴支架沿X2轴导轨移动的第五电机、竖向设置在所述Z2支架上并可沿竖直方向上下移动的标签抓手、以及设置在所述Z2轴支架上并用于驱动标签抓手移动的第六电机，所述标签抓手用于抓取出标签机处的标签并将抓取的标签贴在位于出料盘中的蓝牙模块上。

7.根据权利要求1所述的蓝牙模块自动化烧录测试装置，其特征在于，还包括：

设置在所述进料盘与工作站之间并用于对蓝牙模块进行光学检测的CCD相机。

8.根据权利要求1所述的蓝牙模块自动化烧录测试装置，其特征在于，还包括：

设置在所述机架一侧并用于显示蓝牙模块的烧录及测试状态的显示器。

9.根据权利要求8所述的蓝牙模块自动化烧录测试装置，其特征在于，所述显示器套接设置在所述机架侧边一立柱上，所述显示器可绕所述立柱在水平方向转动。