[实用新型]控制器系统

说明书

技术领域

本实用新型实施例涉及控制器技术领域，具体涉及一种控制器系统。

背景技术

控制器在待机状态下，实时检测各传感器编程输入模块输入的数据信号，依据程序代码控制各输出模块动作，继而完成指定输出模块的各种工作任务。目前，现有控制器的程序代码的编写需要通过R232串口数据线连接到计算机上，通过计算机进行编写。由于计算机与控制器只能通过串口数据线连接，局限性较大，灵活性较差，导致控制器的编程方式单一，控制器的可操作性和便携性也较差。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提出一种控制器系统，以解决上述技术问题。

本实用新型实施例提出一种控制器系统，其包括：编程输入模块、服务器和控制器，控制器包括主控模块和无线模块，服务器分别与编程输入模块和无线模块电连接，主控模块和无线模块电连接；编程输入模块用于输入控制器的控制指令数据，并将所述控制指令数据发送至服务器；服务器将所述控制指令数据通过无线模块传输至主控模块；服务器、编程输入模块、无线模块、主控模块之间的数据传输方式为透传。

可选地，控制器还包括：输出动作模块，主控模块根据所述控制指令数据使输出动作模块工作。

可选地，控制器还包括PCB板，主控模块、无线模块和输出动作模块均安装在所述PCB板上。

可选地，PCB板上还设置有用于与外界传感器或者舵机连接的接口，所述接口与主控模块电连接。

可选地，所述接口为RJ25插座。

可选地，所述PCB板的尺寸为90×60mm。

可选地，主控模块为ATMEGA32U4处理器。

可选地，无线模块的型号为ESP8266E12。

可选地，还包括双刀双掷拨动开关，双刀双掷拨动开关的一端与主控模块电连接，另一端与无线模块电连接。

本实用新型实施例提供的控制器系统通过在控制器上设置无线模块，将控制器接入服务器，可通过互联网对控制器进行远程编码和控制，解决了现有技术中控制器编程方式受限于串口数据线、操作性和灵活性差的问题，使得控制器编程方式多样化，提高控制器编程和控制的灵活性，而且服务器、编程输入模块、无线模块、主控模块之间的数据传输方式为透传，保证编码程序在传输过程中不会改变，保证控制器工作的准确性和精确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的控制器系统的结构示意图。

图2是本实用新型实施例二的扫地机器人的控制原理图。

图3是本实用新型实施例三的自动循迹小车的控制原理图。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。

实施例一

图1示出了本实用新型实施例的控制器系统的结构示意图，其包括：编程输入模块101、服务器102和控制器103，控制器103包括主控模块104和无线模块105，服务器102分别与编程输入模块101和无线模块105电连接，主控模块104和无线模块105电连接。控制器103通过服务器102连接到互联网上。编程输入模块为智能终端，编程输入模块101也可通过服务器102连接到互联网上。服务器102可采用无线路由器等设备。

编程输入模块101用于输入控制器103的控制指令数据，并将所述控制指令数据发送至服务器102。控制指令数据可以是编写的控制器的编程代码，也可以用户直接输入的用户指令。编程输入模块可以是智能设备的浏览器、微信公众号或者应用程序客户端，例如手机或者计算机上的微信公众号、应用程序客户端、浏览器网页等。

服务器102将所述控制指令数据通过无线模块105传输至主控模块104；

服务器102、编程输入模块101、无线模块105、主控模块104之间的数据传输方式为透传。透传即是透明传送，也就是传送网络不管传输的业务如何，只负责将需要传送的业务传送到目的节点，同时保证传输的质量即可，而不对传输的业务进行处理。透传是数据包在交换机的两个直连端口间传输。采用透传可使得数据包的最终VLAN(Virtual Local Area Network，虚拟局域网)信息在经历端口收发后，都不改变。透传方式的实现也可采用无线透传设备，如zigbee无线透传设备。