[实用新型]一种天然气检测装置

权利要求书

1.一种天然气检测装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）包括左支撑件（2）、右支撑件（3）、上支撑件（4）、以及下支撑件（5），所述左支撑件（2）的上端与上支撑件（4）的左端固定连接，上支撑件（4）的右端与右支撑件（3）上端固定连接，右支撑件（3）的下端设置有转轴（10），所述下支撑件（5）的右端通过转轴（10）与右支撑件（3）的下端活动连接，所述下支撑件（5）的左端套设在有卡块（7），左支撑件（2）的下端为U形的卡槽，所述支撑件（5）的左端卡入所述卡槽，并通过卡块（7）进行固定；

所述左支撑件（2）、右支撑件（3）通过转轴对称分别设置有平衡转轮一（8）和平衡转轮二（9）；

所述上支撑件（4）的中部设置有行进驱动轮（11），上支撑件（4）上还设置有支撑板（13），所述支撑板（13）上方设置有主体（12）。

2.如权利要求1所述的天然气检测装置，其特征在于：所述主体（12）内部设置有集成电路模块与电机，所述电机通过驱动转轴与行进驱动轮（11）活动联接，用于驱动行进驱动轮（11）转动；

所述集成电路模块上设置有电源模块、控制器、驱动模块、处理模块；

所述控制器分别与处理模块、驱动模块电连接；

所述电源模块分别于处理模块、控制器、驱动模块电连接，提供工作所需的电能；

所述处理模块与设置于主体（12）后方的检测模块（6）电连接；

所述驱动模块与电机电连接。

3.如权利要求2所述的天然气检测装置，其特征在于：还包括设置于主体（12）上方的提醒模块（14），所述控制器还与提醒模块（14）电连接。

4.如权利要求2所述的天然气检测装置，其特征在于：所述控制器为单片机，其型号为89SC51。

5.如权利要求2所述的天然气检测装置，其特征在于：所述处理模块AD转换模块，其型号为ADC0809。