[实用新型]有刷电动机的检测系统

权利要求书

1.一种有刷电动机的检测系统，其特征在于，所述系统包括：信号感应装置、控制电路以及供电装置，其中：

所述信号感应装置设置在所述待测有刷电动机的有效探测区域，获取所在位置处的电枢磁场引发的第一感应电压信号以及定子磁场引发的第二感应电压信号，所述有效探测区域由所述待测有刷电动机通电后周围空间产生的电枢磁场和定子磁场确定；

所述控制电路分别与所述信号感应装置和所述信号输出电路连接，利用获得的所述第一感应电压信号和所述第二感应电压信号的特征关系，按照预存所述待测有刷电动机的转向判断规则，确定所述待测有刷电动机当前转向，并利用预存的标样有刷电动机的转向规则，判断所述待测有刷电动机当前转向是否为正确转向，获得判断结果以及所述待测有刷电动机当前转向；

所述供电装置与所述待测有刷电动机连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

当所述待测有刷电动机为直流永磁有刷电动机时，所述定子磁场具体为定子永磁体磁场，所述控制电路获得的所述第一感应电压信号和所述第二感应电压信号的特征关系具体为所述第一感应电压信号和所述第二感应电压信号的极性关系；

当所述待测有刷电动机为励磁有刷电动机时，所述定子磁场具体为定子励磁磁场，所述控制电路获得的所述第一感应电压信号和所述第二感应电压信号的特征关系具体为所述第一感应电压信号和所述第二感应电压信号的极性或相序关系。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号感应装置包括：使磁感应方向成第一角度设置的第一磁敏元件和第二磁敏元件，其中：

所述第一磁敏元件的磁感应方向指向所述待测有刷电动机的中心轴，获取所在位置处的电枢磁场引发的第一感应电压信号；

所述第二磁敏元件获取所在位置处的定子磁场引发的第二感应电压信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号感应装置包括：第三磁敏元件；

所述第三磁敏元件的磁感应方向与所述待测有刷电动机的中心轴成第二角度，所述第二角度不等于0度、90度、180度和270度。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制电路包括：第一信号处理电路、第二信号处理电路、判别电路、存储器以及控制器，其中：

所述第一信号处理电路与所述第一磁敏元件连接，所述第二信号处理电路与所述第二磁敏元件连接；

所述判别电路分别与所述第一信号处理电路和所述第二信号处理电路连接，识别处理后的第一感应电压信号和第二感应电压信号的极性或相序；

所述控制器分别与所述存储器和所述判别电路连接，利用获得的第一感应电压信号与所述第二感应电压信号的极性或相序关系，按照从所述存储器获取的所述待测有刷电动机的转向判断规则，确定所述待测有刷电动机当前转向，并利用从所述存储器获取的标样有刷电动机的转向规则，判断所述待测有刷电动机当前转向是否为正确转向。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信号感应装置和所述控制电路设置在同一壳体内，所述系统还包括：

设置在所述壳体内，与所述控制电路连接的通信电路，所述通信电路将外部设备发送的触发指令传输至所述控制电路，以使所述控制电路触发所述信号感应装置进入工作状态；并将所述控制得到的判断结果以及所述待测有刷电动机当前转向发送至所述外部设备；

或者，设置在所述壳体内的信号输出电路，获得并输出所述控制电路得到的判断结果以及所述待测有刷电动机当前转向。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述信号感应装置与所述控制电路设置在两个相互独立的第一壳体内，或者，所述第一磁敏元件、所述第二磁敏元件以及所述控制电路分别设置在三个独立的第二壳体内；所述系统还包括信号输出电路，其中：

所述信号输出电路设置在所述控制电路所在第一壳体内，或者设置在区别于所述第一壳体和所述第二壳体的第三壳体内，输出所述控制电路得到的判断结果以及所述待测有刷电动机当前转向。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

开关电路，以使所述供电装置通过所述开关电路与所述待测有刷电动机连接，控制所述供电装置与所述待测有刷电动机之间的通断。