[实用新型]一种基于嵌入式的门卫机器人系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式的门卫机器人系统，其特征在于：所述系统包括移动控制终端、3G模块、WIFI模块、家庭网关模块、供电模块、备用电源模块、嵌入式处理器、报警模块、摄像头模块、执行模块、语音模块；所述移动控制终端、3G模块、WIFI模块、供电模块、备用电源模块与家庭网关模块相连，用于实现信息的传输；所述家庭网关模块、供电模块、备用电源模块、报警模块、摄像头模块、执行模块、语音模块与嵌入式处理器相连，用于实现系统的控制。

2.根据权利要求1所述基于嵌入式的门卫机器人系统，其特征在于：所述摄像头模块具有旋转功能，可全方位监控。

3.根据权利要求1所述基于嵌入式的门卫机器人系统，其特征在于：所述嵌入式处理器模块采用ARM920T。

4.根据权利要求1所述基于嵌入式的门卫机器人系统，其特征在于：所述控制终端为智能手机，且采用Android操作系统。

5.根据权利要求1所述基于嵌入式的门卫机器人系统，其特征在于：所述执行模块采用直流伺服电动机。