[实用新型]自检测式瓶盖组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及瓶盖组装技术领域，具体涉及一种自检测式瓶盖组装机。

背景技术

瓶盖一般是将上盖旋紧在吸嘴上形成一体，然后再将吸嘴与瓶体进行固装，而通常在制做瓶盖时，是通过人工的方法进行组装，即通过手工将上盖与吸嘴旋紧，人工旋紧通常程度通常不一致，这种方法组装速度慢，生产效率低，大大增加了人工的劳动强度，不适用于大规模生产，且质量不能保证，两者在旋合组装过程中，通常上盖与吸嘴旋紧不紧密或者旋紧过头容易将瓶盖损坏。

发明内容

针对以上不足，本实用新型提供一种自检测式瓶盖组装机，主要由，包括机架、升降装置、旋转装置、上夹具以及用于将吸嘴定位的定位装置，其中所述机架纵向设置在工作台上，所述升降装置、所述旋转装置固定连接机架上，所述上夹具设置在所述升降装置正下方，所述上夹具与所述升降装置固定连接，所述定位装置设置在工作台上，其正向设置在上夹具的下方，其特征在于：所述定位装置上设有用于检测上盖与吸嘴旋紧程度的传感器。

为了进一步实现本实用新型，所述上夹具的上部侧面设有气嘴，所述上夹具内部设有吸气孔，所述气嘴向内与上夹具内部的吸气孔连通，所述气嘴向外通过管道连通真空发生器。

为了进一步实现本实用新型，所述上夹具采用真空吸附头，所述上夹具的内部与上盖形状匹配。

为了进一步实现本实用新型，所述升降装置包括升降气缸和推杆，所述升降气缸驱动推杆上下移动。

为了进一步实现本实用新型，所述旋转装置包括电机、蜗杆、涡轮，其中，所述电机固定设置机架上，所述电机的输出轴与蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述涡轮传动连接，所述推杆套在涡轮的内圈上，所述涡轮设置在升降气缸的下端。

为了进一步实现本实用新型，所述电机的输出轴套设有定位块，所述定位块设置有与电机输出轴配合的第一通孔，所述定位块还设有与推杆配合的第二通孔。

为了进一步实现本实用新型，所述机架的左边横向设有第一横杆、第二横杆，第一横杆和第二横杆的左端端部固定连接有一固定板，所述固定板与所述升降装置固定连接，所述第一横杆与旋转装置固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述真空吸附头的内部设有密封套。

有益效果：

1、本实用新型采用在定位装置上设有传感器，通过在吸嘴上端外周上设数个缺口，当上盖未将吸嘴旋紧时，缺口暴露在外，传感器能检测到有缺口，当上盖将吸嘴旋紧时，上盖将缺口覆盖，此时传感器能够将此信息发送给电机，电机停止驱动推杆旋转，此时，上盖与吸嘴成为一体，瓶盖组装完成，实现了自动检测瓶盖组装。

2、本实用新型采用真空吸附瓶盖，能够实现准确定位，不会造成瓶盖的刮花，且操作方便，结构简单，动作准确，实现上盖的准确吸附，从而更准确的与吸嘴组装。

3、本实用新型通过升降气缸带动上夹具升降，电机驱动上夹具旋转，将上盖自动化的条件下于旋入至吸嘴，节约了人工成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型真空吸头的剖视图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

如图1至2所示，本实用新型提供了一种真空吸附式焊接盖，包括机架1、升降装置2、旋转装置3、上夹具5、用于将吸嘴定位的定位装置6，其中机架1纵向设置在工作台上，机架1的左边横向设有第一横杆10、第二横杆11，第一横杆10和第二横杆11的左端端部固定连接有一固定板13。

升降装置2包括升降气缸21，推杆22，其中升降气缸21固定设置在固定板13上，升降气缸21驱动推杆22上下移动。

旋转装置3包括电机31、蜗杆32、涡轮34，其中，电机31固定设置在第一横杆10上，电机31的输出轴与蜗杆32固定连接，蜗杆32与涡轮34传动连接，推杆22套在涡轮34的内圈上，且为过盈配合，涡轮34设置在升降气缸21的下端；当电机31驱动时，电机31的输出轴带动蜗杆32转动，蜗杆32带动涡轮34转动，从而当蜗轮34旋转时，推杆22也随涡轮34旋转。

在电机31的输出轴设有定位块35，定位块35设置有与电机输出轴配合的第一通孔，和推杆22配合的第二通孔，从而使得整体更加稳定。