[实用新型]测量分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，尤其涉及一种测量分拣装置。

背景技术

机械制造业自动化的快速发展,对传统的人工上下料方式及质量管控手段带来了严峻的考验，人工上下料严重影响了生产效率，人工和相对简单的检测技术无法满足大批量的质量管控，传统的检测方法效率低、精度差，自动化检测对于自动化生产制造中质量管控需求被提出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以检测不同规格产品、精度可以达到微米级及更高的检测精度的测量分拣装置。

本实用新型揭示一种测量分拣装置，包括：机柜组件、位于该机柜组件旁的来料组件、第一检测工位、第二检测工位、取料组件、检测组件、下料组件、以及不良品存放组件；其中，第一检测工位设有对产品第一特征检测的至少一个检测棒；待检测产品放置在来料组件上，来料组件夹具来料组件上的产品分别放置在第一检测工位和第二检测工位上，所述检测棒对第一检测工位上的产品的第一特性进行检测，所述检测组件对第二检测工位上的产品的第二特性进行检测；所述取料组件将检测完的产品放入下料组件中，合格品直接流入产线，不良品放入不良品存放组件中。

优选地，还包括罩设在所述机柜组件上的上罩组件，所述第一检测工位、第二检测工位、取料组件、检测组件、和下料组件均由该上罩组件罩设。

优选地，所述上罩组件包括：上罩、显示器、鼠标、、键盘、电源按钮、急停按钮、启动按钮、照明按钮、不良品料满按钮、三色灯、以及检测按钮；其中，电源按钮、急停按钮、启动按钮、照明按钮、和检测按钮均设置在上罩的侧边；显示器设置在上罩的表面上；鼠标、和键盘、位于显示器、的下方。

优选地，所述第一检测工位包括检测棒安装座、气缸、两个缓冲块、第一夹具、第一缓冲底座、限位柱、旋转升降气缸、以及导轨；其中，第一缓冲底座位于机柜组件上；第一夹具、气缸和旋转升降气缸均位于第一缓冲底座上，第一夹具位于气缸和旋转升降气缸之间；两个缓冲块均由气缸驱动；检测棒安装座在导轨上滑动；检测棒设有两个，两个检测棒由该检测棒安装座固定；限位柱固定在第一夹具上。

优选地，所述第二检测工位包括位于机柜组件上的第二缓冲底座、以及位于该第二缓冲底座上的第二夹具，待检测产品放置在该第二夹具上。

优选地，取料组件包括夹抓、夹抓气缸、气缸安装座、转接板、升降气缸、滑块、滑轨、以及安装底座；其中，安装底座位于机柜组件上；升降气缸固定在安装底座上；滑块在滑轨上滑动，滑块由升降气缸驱动；转接板连接在安装底座上；气缸安装座连接在转接板上；抓料气缸与该气缸转接板连接；与抓料气连接的夹爪。

优选地，检测组件包括镜头、相机、相机安装座、左右位置调整机构、导轨、以及升降平台；升降平台固定在机柜组件上，左右位置调整机和导轨固定在升降平台上；相机安装座固定在导轨上；相机固定在相机安装座上；镜头固定在相机上。

优选地，下料组件包括下料气缸、安装座、升降气缸、旋转轴、下料座、滚筒、挡块、以及限位块；下料气缸和升降气缸均固定在机柜组件上；安装座固定在下料气缸上；限位块与升降气缸连接；滚筒固定在限位块上，挡块固定在滚筒的侧边。

优选地，不良品存放组件包括皮带线、挡块、保护罩、步进电机、底座、旋转机构、以及感应器。

优选地，所述机柜组件包括机架、台面、脚杯、以及脚轮；其中，台面位于机架的上方，脚杯和脚轮位于机架的下方且与机架连接。

本实用新型可以实现自动化上下料,可将检测后的良品及不良品自动分类；本实用新型可以检测不同规格活塞销的直径和倒角，精度可以达到微米级及更高的检测精度。

附图说明

图1为本实用新型测量分拣装置的轴视图；

图2为图1所示测量分拣装置去上罩后的左视图；

图3为图1所示测量分拣装置的第一检测工位的轴视图；

图4为图1所示测量分拣装置的第二检测工位的轴视图；

图5为图1所示测量分拣装置的取料组件的立体图；

图6为图1所示测量分拣装置的检测组件的立体图；

图7所示图1为测量分拣装置的下料组件的轴视图；

图8所示图1为测量分拣装置的不良品存放组件轴视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型测量分拣装置，自动来料，可实现高精度自动测量，本实用新型可自动将产品按照预先设定的标准将不良品活塞销取出,合格品流入产线。