[实用新型]一种盲人探测路系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及盲道领域，尤其涉及一种盲人探测路系统。

背景技术

目前城市道路建设过程中，为了考虑到盲人行走的方便，都拿出一定的范围修建了盲人道，主要是通过路面花纹的不同，让盲人的脚底产生感觉，从而引导盲人的出行。但是这种方式是基于盲人脚部踩在地面上的花纹，产生感觉了判断是否行走在盲道上。有时由于鞋底较厚，或者地面上的花纹凸出高度不高，使得脚底的感觉不是很明显，导致盲人走出盲道，或者无法找到盲道，影响盲人的正常出行，也对盲人出行带来安全隐患。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种基于磁场的盲道，包括：导盲棒以及设置在人行道上的盲道，盲道的表面铺设有若干个永磁磁体；盲道表面的永磁磁体呈矩阵的形式排列在整条盲道表面上；

导盲棒包括：手握段，支撑段以及设置在手握段内部的数据处理单元；

支撑段一端与手握段连接，支撑段的另一端设有霍尔磁性传感器；霍尔磁性传感器用于感应盲道表面上的永磁磁体；

数据处理单元包括：处理器，功放模块，喇叭组件，开关按钮，GPS定位模块，GPRS通信模块以及用于给数据处理单元和霍尔磁性传感器供电的电池组件；

处理器的第一通用异步收发接口与霍尔磁性传感器连接，处理器的第二通用异步收发接口与GPS定位模块连接，处理器的第三通用异步收发接口与GPRS通信模块连接，处理器的第四通用异步收发接口通过功放模块与喇叭组件连接；处理器的I/O扩展接口与开关按钮连接；

处理器用于当霍尔磁性传感器靠近盲道表面上的永磁磁体时，霍尔磁性传感器产生磁场感应信号，处理器接收所述磁场感应信号，处理器在接收到所述磁场感应信号时，通过功放模块控制喇叭组件发出提示音；

GPS定位模块用于对导盲棒的位置进行定位，并将定位信息发送至处理器，处理器通过GPRS通信模块将定位信息发送至监控中心。

优选地，功放模块包括：导盲光电耦合器U1，导盲光电耦合器U1的1脚接+VCC，导盲光电耦合器U1的2脚通过第一导盲电阻R1与处理器连接，导盲光电耦合器U1的4脚通过第二导盲电阻R2与第一导盲三极管V1的集电极练级，导盲光电耦合器U1的3脚与第一导盲三极管V1的基极连接，第一导盲三极管V1的发射极接地，第一导盲三极管V1的集电极与第二导盲三极管V2的基极连接，第二导盲三极管V2的基极通过第三导盲电阻R3与+VCC2连接，第二导盲三极管V2的基极通过第四导盲电阻R4接地，第二导盲三极管V2的发射极接地，第二导盲三极管V2的集电极通过第一继电器J1与+VCC2连接，有导盲二极管D1与第一继电器J1并联，第一继电器的常开触点J1-1与喇叭组件串联；

喇叭组件第一端通过第一继电器的常开触点J1-1连接电池组件输出端的一端，喇叭组件第二端连接电池组件输出端的另一端。

优选地，数据处理单元还包括：非接触式IC卡读写驱动模块，非接触式IC卡读写模块；

非接触式IC卡读写驱动模块的一端与处理器的第五通用异步收发接口连接，非接触式IC卡读写驱动模块另一端与非接触式IC卡读写模块连接；

非接触式IC卡读写模块用于通过非接触式读卡方式读取盲人卡的数据信息，并传输至处理器。

优选地，数据处理单元还包括：非语音提示模块；

处理器的第六通用异步收发接口与非语音提示模块连接。

优选地，非语音提示模块包括：开关、第一导盲电容C1、第二导盲电容C2、第三导盲电容C3、振动电机和稳压芯片U2，开关的型号为ES6U2T2R，稳压芯片U2的型号为SGM2031，开关的1脚与处理器连接，开关的2脚接地，3脚接5脚、6脚及振动电机负极，4脚接第二导盲电容C2的一端、第三导盲电容C3的一端、稳压芯片U2的1脚及振动电机正极，第二导盲电容C2的另一端、第三导盲电容C3的另一端接地，稳压芯片U2的3脚接处理器，稳压芯片U2的4脚接第一导盲电容C1的一端并经保险B1接电池组件的输出端，第一导盲电容C1的另一端接地；开关与处理器电连接，处理器通过脉冲宽度调制控制开关的导通和关闭，控制振动电机。

优选地，数据处理单元还包括：USB驱动模块，USB通信接口；

处理器的第七通用异步收发接口通过USB驱动模块与USB通信接口连接。

优选地，处理器采用STM32FI03ZET6处理器，处理器基于Cortex-M3的32位RISC内核，工作频率72MHz，内置存储器，I/O端口以及多个通用异步收发接口。