[实用新型]一种固晶机

说明书

技术领域

本实用新型属于LED封装设备技术领域，尤其涉及一种固晶机。

背景技术

随着半导体技术的发展，尤其是LED灯COB技术的发展，LED框架越来越大，如吸顶灯，普遍尺寸达到310mm*310mm，甚至更大，而且要求直接在板上固晶(即粘片)。

现有市场上的固晶机的固晶臂是在水平面作90度或180度摆动来实现固晶，有效固晶范围受限于固晶臂的长度，固晶臂越长，能做的产品宽度越宽，但同时伴随着固晶臂长度增大，固晶速度降低，精度变差的问题。目前，这种固晶臂结构做到180mm宽的LED框架时，其速度及精度已经有很大的损失，如果想要做更宽的支架，目前固晶机的速度和精度的损失已经不太适用于产品生产，远远无法满足市场的要求。

因此，现有的固晶设备需要进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种固晶机，旨在解决现有技术中的固晶机在给大尺寸LED框架固晶时所存在的固晶速度降低，精度变差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种固晶机，包括用于移动LED框架的工作台系统、用于提供晶片定位的晶片定位系统，以及拾取晶片并将晶片固定在LED框架上的固晶系统，所述固晶系统包括用于拾取和移动晶片的固晶臂以及旋转驱动机构，所述工作台系统具有用于放置LED框架的工作台；所述固晶系统还包括伸缩驱动机构，所述旋转驱动机构驱动所述固晶臂于与所述工作台相互垂直或者成一定角度的平面内旋转；所述伸缩驱动机构驱动所述固晶臂做直线伸缩运动。

进一步地，所述晶片定位系统包括晶环，所述晶片放置于所述晶环上；所述晶环所在的平面与所述工作台相互垂直或者成一定角度。

进一步地，所述旋转驱动机构驱动所述固晶臂于垂直于水平面或与水平面成一定角度的平面内旋转。

进一步地，所述工作台与水平面平行或与水平面成一定角度，所述晶环垂直于水平面或者与水平面成一定角度，所述固晶臂的旋转平面同时垂直或者倾斜于所述工作台以及晶环。

进一步地，所述固晶机还包括龙门架，所述龙门架包括一横梁以及两立杆，所述晶片定位系统以及固晶系统均安装于所述横梁上，所述工作台系统位于所述横梁下方。

进一步地，所述旋转驱动机构包括第一旋转电机、第一旋转电机座、第一联轴器、第一转轴、支撑轴承、第一导轨座以及第一滑动导轨；

第一旋转电机固定在第一旋转电机座上，所述第一联轴器一端抱紧所述第一旋转电机的转轴，另一端抱紧第一转轴的一端；所述第一转轴由两个所述支撑轴承支撑，并固定在第一电机座所开设的孔内；所述第一导轨座固定在第一转轴的另一端；所述第一导轨座上安装有所述第一滑动导轨，所述固晶臂固定在所述第一滑动导轨上；所述第一旋转电机带动所述第一联轴器、第一电机转轴、第一导轨座以及固晶臂一起转动。

进一步地，所述旋转驱动机构还包括第一原点传感器、第一定位挡光片以及第一控制器，所述第一原点传感器固定在所述第一旋转电机座上，所述第一定位挡光片安装在所述第一导轨座上；所述第一控制器通过第一原点传感器感应第一定位挡光片位置的反馈信号来控制所述第一旋转电机的转动或停止。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括第二旋转电机、第二旋转电机座、偏心轴、连接板、第二滑动导轨、第二导轨座、第一滚动轴承组以及第二滚动轴承组；

所述第二旋转电机固定在所述第二旋转电机座上，所述偏心轴的一端夹持在所述第二旋转电机轴上，其另一端装配所述第一滚动轴承组；所述第二滑动导轨安装在所述第二导轨座上，所述第二导轨座固定在所述第二旋转电机座上，所述连接板固定在所述第二滑动导轨上，所述连接板一端开有槽口并与第一滚动轴承组摩擦接触，所述连接板的另一端安装有所述第二滚动轴承组，所述固晶臂设置有凹槽，所述第二滚动轴承组与所述凹槽摩擦接触。