[实用新型]云台及采用该云台的电子设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子设备领域，具体而言，涉及一种云台及采用该云台的电子设备。

背景技术

现有云台中，调整俯仰镜头角度可使用舵机作为驱动动力，采用电位器作为输入传感器，舵机转动的位置一变，电位器阻值会跟着变化，通过控制电路读取该电阻值的大小，就能根据阻值适当调整电机的速度和方向，使电机向指定角度旋转。但是这种镜头驱动方式具有响应速度较慢、角度调整精度较低的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云台，其能够提高镜头角度调整响应速度及角度调整精度。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用该云台的电子设备，其能够提高镜头角度调整响应速度及角度调整精度。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种云台，用于装载镜头模组，所述云台包括云台固定架、驱动装置、减速机构及惯性测量单元；所述云台固定架与所述减速机构连接，所述减速机构与所述惯性测量单元连接并用于与所述镜头模组连接，所述驱动装置与所述减速机构连接，并用于驱动所述减速机构转动以带动所述镜头模组和所述惯性测量单元相对所述云台固定架同步转动，所述惯性测量单元用于检测所述镜头模组的转动角度。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述减速机构包括箱体，所述惯性测量单元固定于所述箱体，所述箱体用于与所述镜头模组连接，所述驱动装置与所述箱体固定连接，用于带动所述箱体以及固定于所述箱体的所述镜头模组和所述惯性测量单元转动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述减速机构还包括减速齿轮组及输出轴；所述输出轴与所述云台固定架固定连接，所述输出轴与所述减速齿轮组固定连接，所述减速齿轮组容纳于所述箱体内，所述箱体可相对于所述减速齿轮组及所述输出轴转动；所述驱动装置包括中心轴与绕设于所述中心轴的外壳，所述中心轴可相对于所述外壳转动，所述中心轴与所述减速齿轮组配合，以带动所述减速齿轮组转动，所述外壳与所述箱体固定连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述云台固定架包括架体、第一支臂及第二支臂；所述第一支臂和所述第二支臂相对设置于所述架体两端，所述减速机构位于所述第一支臂和所述第二支臂之间，所述输出轴远离所述减速齿轮组的一端与所述第一支臂固定连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一支臂设置有限位孔，所述输出轴与所述限位孔配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述箱体设置有凸起，所述第二支臂安装有轴承，所述凸起与所述轴承配合。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述云台还包括转接板，所述惯性测量单元通过所述转接板固定于所述减速机构。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动装置为空心杯马达。

一种电子设备，包括机体、镜头模组及云台，所述云台用于装载镜头模组，所述云台包括云台固定架、驱动装置、减速机构及惯性测量单元；所述云台固定架与所述机体连接，所述减速机构与所述镜头模组固定连接，所述云台固定架与所述减速机构连接，所述减速机构可与所述惯性测量单元同步运动，所述驱动装置与所述减速机构连接，用于驱动所述减速机构转动以带动所述镜头模组和所述惯性测量单元相对所述云台固定架转动，所述惯性测量单元用于检测所述镜头模组的转动角度。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述镜头模组包括镜头和镜头固定架，所述镜头固定架与所述减速机构连接，所述镜头安装于所述镜头固定架。

本实用新型实施例提供的云台及采用该云台的电子设备的有益效果是：本实用新型实施例提供的云台在工作时，驱动装置驱动减速机构转动，减速机构带动镜头模组和惯性测量单元相对所述云台固定架转动，从而使惯性测量单元实时监测镜头模组的转动角度，本实用新型去除了现有云台的舵机中使用的响应速度慢、检测精度较低的电位器而将响应速度快、检测精度较高的惯性测量单元设置于减速机构并用于检测镜头模组的旋转角度，进而大大提高了镜头角度调整响应速度和角度调整的精度，同时也兼顾了减速机构的扭力大的优点；另外，相较于电位器，惯性测量单元的体积较小，从而更有利于云台向小型化和轻量化的方向发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。