[实用新型]船舶、水下推进器、单按键无线遥控器及其单按键电路有效
申请号: | 201621470285.6 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN206497558U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 梁国俭;卫治州;钟艳礼;万小康;陶师正 | 申请(专利权)人: | 东莞亿动智能科技有限公司 |
主分类号: | G08C17/02 | 分类号: | G08C17/02 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人: | 袁江龙 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 船舶 水下 推进器 按键 无线 遥控器 及其 电路 | ||
1.一种单按键电路,其特征在于,所述单按键电路包括电池、稳压芯片、微控制器、一个按键,第一电阻、第二电阻、第三电阻以及二极管;
其中,所述电池的正极与所述稳压芯片的电源引脚连接,并与所述第一电阻的一端连接,所述稳压芯片的输出端与所述微控制器的电源引脚连接,所述第一电阻的另一端与所述按键的一端连接,所述按键的另一端与第二电阻的一端连接,所述第二电阻的另一端与所述电池的负极连接,所述按键的另一端还与所述第三电阻的一端连接,所述第三电阻的另一端与所述稳压芯片的使能引脚连接,所述微控制器的第一输出引脚与所述二极管的正极连接,所述二极管的负极与所述稳压芯片的使能引脚连接,所述微控制器的第二输出引脚与所述第二电阻的一端连接;
其中,所述单按键电路在未工作状态时,按下所述按键,所述第一电阻和所述第二电阻对所述电池进行分压,并且所述稳压芯片的使能引脚被使能,使得所述稳压芯片的输出端向所述微控制器的电源引脚输出电压,所述微控制器的第二输出引脚采集所述电池经所述第一电阻和所述第二电阻分压后的电压以判断所述电池的电压;
其中,所述单按键电路在工作状态时,按下所述按键,所述微控制器的第二输出引脚检测到上升沿从而判断所述按键被按下,所述按键弹起时,所述微控制器的第二输出引脚检测到下降沿,从而判断所述按键弹起,通过判断所述按键按下的时长来区分长按和短按以使所述微控制器输出两种对应的控制信号。
2.一种单按键无线遥控器,其特征在于,所述单按键无线遥控器包括壳体、设于所述壳体内的电路板,所述电路板上设有电连接的电池、稳压芯片、微控制器、一个按键、无线模块、报警模块,第一电阻、第二电阻、第三电阻以及二极管;
其中,所述电池的正极与所述稳压芯片的电源引脚连接,并与所述第一电阻的一端连接,所述稳压芯片的输出端与所述微控制器的电源引脚连接,所述第一电阻的另一端与所述按键的一端连接,所述按键的另一端与第二电阻的一端连接,所述第二电阻的另一端与所述电池的负极连接,所述按键的另一端还与所述第三电阻的一端连接,所述第三电阻的另一端与所述稳压芯片的使能引脚连接,所述微控制器的第一输出引脚与所述二极管的正极连接,所述二极管的负极与所述稳压芯片的使能引脚连接,所述微控制器的第二输出引脚与所述第二电阻的一端连接;
其中,所述单按键无线遥控器在关机状态时,按下所述按键,所述第一电阻和所述第二电阻对所述电池进行分压,并且所述稳压芯片的使能引脚被使能,使得所述稳压芯片的输出端向所述微控制器的电源引脚输出电压,所述微控制器的第二输出引脚采集所述电池经所述第一电阻和所述第二电阻分压后的电压以判断所述电池的电压,若所述电压低于最低值则所述微控制器发出控制信号给所述报警模块进行报警提示;
其中,所述单按键无线遥控器在开机状态时,按下所述按键,所述微控制器的第二输出引脚检测到上升沿从而判断所述按键被按下,所述按键弹起时,所述微控制器的第二输出引脚检测到下降沿,从而判断所述按键弹起,通过判断所述按键按下的时长来区分长按和短按以使所述微控制器对应输出启动停止信号给所述无线模块或输出关机信号使所述单按键无线遥控器关机。
3.根据权利要求2所述的单按键无线遥控器,其特征在于,所述单按键无线遥控器还包括调速滑块及设于所述调速滑块两端且位于所述电路板上的传感器,所述调速滑块内设有磁铁,所述调速滑块凸出于所述壳体表面。
4.根据权利要求3所述的单按键无线遥控器,其特征在于,所述壳体包括下盖和上盖,所述上盖与所述下盖配合连接,所述电路板设于所述上盖和所述下盖构成的空间内,所述上盖设有按键盖和滑槽,所述按键盖对应所述电路板上的按键,所述调速滑块限位设置在所述滑槽内。
5.根据权利要求4所述的单按键无线遥控器,其特征在于,所述壳体还包括面板,所述面板设于所述上盖上。
6.一种水下推进器,其特征在于,所述水下推进器包括动力装置、安装座、电池模块以及权利要求2至5中任一项所述的单按键无线遥控器,所述单按键无线遥控器与所述动力装置无线通信。
7.根据权利要求6所述的水下推进器,其特征在于,所述动力装置包括电机、螺旋桨以及电机驱动器。
8.一种船舶,其特征在于,所述船舶包括船体及权利要求6或7所述的水下推进器。
9.根据权利要求8所述的船舶,其特征在于,所述船体为滑水板、桨板、冲浪板、独木舟、皮滑艇或充气船。
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