[实用新型]航拍无人机防坠毁系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种航拍无人机防坠毁系统。

背景技术

现在的航拍无人机多指多旋翼无人机，多旋翼无人机是今年来快速发展起来的一种小型无人机，多旋翼无人机具有普通无人机无法比拟的稳定性以及悬停能力，现在已经广泛应用于民用领域。尤其是现在已经应用于电影业、农业以及工业级的航拍中。

目前多旋翼无人机主要利用众多传感器，如气压机、陀螺仪、超声波雷达以及GPS等保证其飞行的稳定性。由于多旋翼无人机进行航拍时，多是在野外进行的，因此在多旋翼无人机降落时，环境并不一定适合无人机降落，如出现需要在树林中降落时，无人机极易碰到树木，在无人机的降落阶段极易出现无人机坠毁的情况。并且，由于多旋翼无人机在降落时，携带了宝贵的航拍资料，因此，在多旋翼无人机坠毁时，最重要的地方是无人机主体。

因此，现在急需一种在复杂环境下降落时能够起到保护无人机主体的航拍无人机防坠毁系统。

实用新型内容

本实用新型针对现有的航拍无人机在复杂环境下降落时，无人机主体极易坠毁的技术问题，提供了一种航拍无人机防坠毁系统。

本方案提供的基础方案为：航拍无人机防坠毁系统，包括：

航拍无人机本体，航拍无人机本体包括遥控器、无人机主体和电源，电源固定在无人机主体内，无人机主体周向固定有安装臂，每个安装臂上均设有旋翼；

还包括气囊，气囊与无人机主体的下表面贴合，气囊的侧面设有与气囊材质相同的夹持柱，夹持柱与气囊联通，夹持柱的中间留有供安装臂穿过的凹口，气囊上设有进气管，进气管上设有增压泵，增压泵与电源电连接，增压泵与电源之间设有电源开关，所述电源开关是与所述遥控器相对应的遥控触发开关，夹持柱上还设有与气囊材质相同的缓冲凸杆，缓冲凸杆与气囊联通。

本方案的工作原理及优点在于：在无人机降落前，此时无人机还在空中，操作人员可以通过遥控器，控制遥控触发开关闭合。遥控开关闭合后电源对增压泵进行供电，增压泵开始工作，增压泵对气囊进行充气。

气囊是贴合在无人机主体的下表面的，气囊充气膨胀后具有较好的缓冲性能，能够对无人机主体的下表面起到较好的保护效果。由于夹持柱与气囊联通，气囊内的气体也会充入夹持柱中，夹持柱内充入气体之后能够让气囊更好的与安装臂固定，防止在碰撞时，气囊与无人机主体脱离，并且夹持柱能够对无人机主体的侧面起到较好的保护效果。并且夹持柱上还设有缓冲凸杆，缓冲凸杆在气囊充气后，会向上伸出，从而保护无人机主体的上表面。

本方案航拍无人机防坠毁系统，在复杂情况下降落时，操作者可通过遥控器，使得遥控触发开关导通，让增压泵向气囊内充气。气囊是粘接在无人机主体的下方，能够对无人机主体的下表面进行较好的防护，夹持柱位于无人机主体的侧面，能够对其侧面进行较好的防护，缓冲凸柱能够从无人机主体的上表面伸出，达到保护无人机上表面的目的。在操作者启动增压泵之后，无人机如果失控坠落，这种设计的气囊能够最大限度的防止无人机坠毁。

进一步，夹持柱与无人机主体的侧面粘接。这样能够让夹持柱更好的与无人机主体的侧面贴合。

进一步，夹持柱上设有连接绳。使用者可在起飞前，使用连接绳将夹持柱捆绑在安装臂上。

进一步，增压泵与气囊之间设有单向阀。单向阀能够减轻增压泵的工作负担，同时能够防止气囊内的气体溢出。

附图说明

图1是本实用新型航拍无人机防坠毁系统实施例的主视图；

图2是本实用新型航拍无人机防坠毁系统实施例的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：无人机主体1、安装臂12、旋翼13、气囊2、夹持柱22、缓冲凸柱3。

实施例1

基本如附图1所示：航拍无人机防坠毁系统，包括：航拍无人机本体和气囊2。

航拍无人机本体包括遥控器、无人机主体1、电源，电源固定在无人机主体1内，无人机主体1周向固定有安装臂12，每个安装臂12上均设有旋翼13。这是现有的航拍无人机，可直接选用市面上成熟的产品，本实施例中选用的是安徽省华云高科技有限责任公司，型号为HY-606的无人机。