[实用新型]直流电机稳速控制电路及割草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到电机控制技术，特别是涉及直流电机稳速控制电路及割草机。

背景技术

现代工业生产中电机分为交流电机和直流电机，而直流电机能够在较大范围内调速，因此直流电机应用依然广泛。

现有的割草机电机多为直流电机，直流电机通过两个磁场的相互作用产生旋转。现有割草机为使电机转速稳定于设定值，常用的控制电路为电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，霍尔传感器中流过的霍尔元件电流同电机转速偏差成比例的力矩，作为速度闭合回路控制，同时也作为速度检测控制器件，但带有霍尔传感器的电路会引起电量的额外损耗，降低了工具的有效工作效率。

因此现有技术还有待改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供电机稳速控制电路，旨在解决使用霍尔传感器的电机稳速控制电路电量损耗高，电源有效工作效率低的问题。

本实用新型提供了一种直流电机稳速控制电路，包括：电机转速检测模块、电机稳速控制模块、单片机控制模块；

所述的电机转速检测模块、电机稳速控制模块分别与单片机控制模块相连；

所述电机转速检测模块包括直流电机电枢两端电压检测单元、取样电阻单元、电流检测单元，时时检测电机电枢两端的电压信号、流经电机电枢的电流信号，并将所述电压信号、电流信号输入到单片机控制模块；

所述单片机控制模块接收电机转速检测模块输入的所述电压信号、电流信号，并经单片机控制模块控制程序得出直流电机转速电动势耗量及转速，并将所述电动势耗量及转速与单片机控制模块预设电动势耗量及转速进行比较，根据比较结果输出直流电机电枢两端电压调控信号；

所述电机稳速控制模块获取所述直流电机电枢两端调控信号调控电机电枢两端的电压，进而调控电机转速。

优选地，所述电机转速检测模块中的直流电机电枢两端电压检测单元、电流检测单元通过两个AD转换口分别与单片机控制模块相连。

优选地，所述电机稳速控制模块包括电压调控信号输出单元、开关电路单元；所述开关电路单元串联于电机回路；所述电压调控信号输出单元输出调控信号，驱动开关电路单元调控电机电枢两端的电压。

优选地，所述电压调控信号输出单元为PWM输出单元，所述PWM输出单元与单片机控制模块、开关电路单元相连，输出PWM方波调控信号。

优选地，所述开关电路单元为N-MOS管，N-MOS管接收PWM输出单元输出的PWM方波调控信号，并根据PWM方波调控信号驱动开关连接件以调控电机电枢两端的电压。

本实用新型还提供了一种割草机，割草机的直流电机稳速控制电路为上述的直流电机稳速控制电路。

优选地，所述供电电源为锂离子电池模组、镍氢电池模组以及铅蓄电池中的一种。

优选地，还包括供电控制模块，所述供电控制模块一端与供电电源相连，另一端与单片机控制模块相连。

优选地，所述供电控制模块包括供电电源信号检测单元、电源电压检测单元、温度检测单元、串联稳压单元、电池电量指示灯单元、负温度系数热敏电阻单元。

本实用新型有益效果：本实用新型的电机稳速电路，电机转速检测模块中省去了常用的测速元件霍尔传感器，可以根据负载阻力的大小进行相应的转速变化调控，降低了电路复杂度，降低了电路总能耗，提高了电池有效工作效率，延长了电池的使用寿命；同时本实用新型的稳速电路可兼容所有型号的直流电机，制作工艺简单、方便、快捷、性价比高。

附图说明

图1本实用新型一实施例中直流电机稳速控制电路模块示意图；

图2本实用新型一实施例中直流电机稳速控制电路整体模块示意图；

图3本实用新型一实施例中省略霍尔传感器的直流电机稳速控制电路示意图；

图4本实用新型一实施例中割草机的直流电机稳速控制电路模块示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本实用新型一实施例提供的直流电机稳速控制电路，包括：单片机控制模块20、电机转速检测模块21、电机稳速控制模块22；

所述的电机转速检测模块21、电机稳速控制模块22分别与单片机控制模块20相连；