[实用新型]车辆稳定系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆稳定系统，其特征在于，包括：

第一升降气缸，所述第一升降气缸的一端与车架连接，且另一端与左轮车轴连接；

第二升降气缸，所述第二升降气缸的一端与所述车架连接，且另一端与右轮车轴连接；

检测装置，用于获取车辆的运行状态信息，并向控制器发送所述运行状态信息；

气缸驱动装置，与所述控制器连接，用于根据所述控制器发送的控制信号控制所述第一升降气缸和所述第一升降气缸的升降；

控制器，用于根据所述运行状态信息生成所述控制信号，并将所述信号发送给所述气缸驱动装置。

2.根据权利要求1所述的车辆稳定系统，其特征在于，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸的缸筒的外壁上均设置有减震弹簧。

3.根据权利要求1所述的车辆稳定系统，其特征在于，所述气缸驱动装置包括：

第一控制钢瓶，所述第一控制钢瓶包括：

第一活塞，设置在所述第一控制钢瓶内，以将所述第一控制钢瓶内隔出第一活动气室；

第一活塞驱动装置，与所述第一活塞相连，用于驱动所述第一活塞，以改变所述第一活动气室的大小；

第二控制钢瓶，所述第二控制钢瓶包括：

第二活塞，设置在所述第二控制钢瓶内，以将所述第二控制钢瓶内隔出第二活动气室；

第二活塞驱动装置，与所述第二活塞相连，用于驱动所述第二活塞，以改变所述第二活动气室的大小；

其中，所述第一活动气室与所述第一升降气缸通过第一电磁阀连接，所述第二活动气室与所述第二升降气缸通过第二电磁阀连接，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀分别与所述控制器相连，所述控制器还用于控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的开闭，以根据所述第一活动气室的大小改变所述第一活塞的位置，并根据所述第二活动气室的大小改变所述第二活塞的位置。

4.根据权利要求3所述的车辆稳定系统，其特征在于，所述第一升降气缸的活塞将所述第一升降气缸隔为第一升降活动气室和第二升降活动气室，所述第二升降活动气室设置在所述第一活塞和所述左轮车轴之间；所述第二升降气缸的活塞将所述第二升降气缸隔为第三升降活动气室和第四升降活动气室，所述第四升降活动气室设置在所述第二活塞和所述右轮 车轴之间；

其中，所述第一活动气室与所述第一升降活动气室通过所述第一电磁阀连接，所述第二活动气室与所述第二升降活动气室通过所述第二电磁阀连接，所述第二活动气室与所述第三升降活动气室通过第三电磁阀连接，所述第一活动气室与所述第四升降活动气室通过第四电磁阀连接。

5.根据权利要求3所述的车辆稳定系统，其特征在于，所述第一活动气室上设置有第一活动气室开口，在所述第一活动气室开口处设置有第一呼吸电磁阀，所述第一呼吸电磁阀与所述控制器相连；所述第二活动气室上设置有第二活动气室开口，在所述第二活动气室开口处设置有第二呼吸电磁阀，所述第二呼吸电磁阀与所述控制器相连。

6.根据权利要求3所述的车辆稳定系统，其特征在于，所述检测装置包括：

第一车轮位置传感器，与所述左轮车轴连接，用于采集所述左轮车轴的位置信息生成第一位置信号并发送给所述控制器；

第二车轮位置传感器，与所述右轮车轴连接，用于采集所述右轮车轴的位置信息生成第二位置信号并发送给所述控制器；

车身平衡传感器，用于获取车辆的平衡性参数并发送给所述控制器；

方向盘转角传感器，用于获取所述车辆的方向盘转角信息并发送给控制器；

其中，所述控制器还用于根据所述车辆的第一位置信号、第一位置信号、平衡性参数和方向盘转角信息通过所述第一活塞驱动装置和所述第二活塞驱动装置控制所述第一活塞和第二活塞的位置。

7.根据权利要求6所述的车辆稳定系统，其特征在于，所述车身平衡传感器为陀螺仪。

8.根据权利要求4所述的车辆稳定系统，其特征在于，还包括：

压力传感器，用于采集所述车辆稳定系统的气线压力并发送给所述控制器；

其中，所述控制器还用于根据所述车辆稳定系统的气线压力控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀的开启关闭状态。