[实用新型]一种救生圈抛投挂载及无人机

权利要求书

1.一种救生圈抛投挂载，包括：连接架、环绕所述连接架的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件，所述救生圈挂载组件包括：固定在所述连接架上的安装板、安装在所述安装板上的抛投机构、及设于所述抛投机构下方的救生圈；

其特征在于，所述抛投机构由开口朝下的U形悬挂座、两端活动穿过所述U形悬挂座的两个侧臂的插销、与所述插销一端铰接的连杆、与所述连杆铰接的舵盘、及带动所述舵盘旋转的舵机构成，所述舵机可带动所述插销退出所述U形悬挂座的一侧臂；

所述救生圈上设有挂绳，所述挂绳悬挂在所述插销上。

2.如权利要求1所述的救生圈抛投挂载，其特征在于，所述挂绳的顶端设有套在所述插销上的悬挂部，所述挂绳的底端均匀缠绕在所述救生圈的环周上，所述悬挂部位于所述救生圈中心位置的正上方。

3.如权利要求2所述的救生圈抛投挂载，其特征在于，所述救生圈挂载组件还包括：设于所述连接架上的一个支撑脚、及设于所述安装板上的两个限位脚，所述支撑脚倾斜设于所述救生圈的外部，所述支撑脚的底部水平折弯形成托起部，所述托起部与所述救生圈的底面抵接；

所述限位脚倾斜设于所述救生圈的内部，且所述限位脚与所述救生圈的顶面抵接。

4.如权利要求3所述的救生圈抛投挂载，其特征在于，所述两个限位脚到所述支撑脚的距离相同。

5.如权利要求1至4任一项所述的救生圈抛投挂载，其特征在于，所述连接架上设有四个救生圈挂载组件。

6.一种具有权利要求1至5任一项所述救生圈抛投挂载的无人机，包括：机身、及与地面站通信连接的主板，其特征在于，所述连接架固定在机身底部，所有所述救生圈挂载组件内的舵机均连接至所述主板上。