[实用新型]一种运动水壶自动下料装置有效
申请号: | 201621472009.3 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206567757U | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 卜建强 | 申请(专利权)人: | 昆山艾博机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 水壶 自动 装置 | ||
1.一种运动水壶自动下料装置,其特征在于:包括瓶身抓取装置和设置在所述瓶身抓取装置正下方的下料线(3),还包括可水平移动至所述瓶身抓取装置和下料线(3)之间的瓶身成型装置;所述下料线(3)上等间距设置有多个瓶身收料孔(31);所述瓶身成型装置包括底板(2),所述底板(2)的上方设置有可相对其上下垂直移动的第一支板(21),所述第一支板(21)上等间距设置有多个成型孔(22);所述瓶身抓取装置包括第二支板(1),所述第二支板(1)的下表面设置有与所述成型孔(22)数量一致的、可沿所述第二支板(1)长度水平移动的滑块(11),且每个滑块(11)的下表面均设置有抓手(12);所述第二支板(1)的正上方固定设置有多块穿过所述第二支板(1)的导板,所述滑块(11)上均设置有可沿对应导板侧面滑动的导轮(14),使导轮(14)沿所述导板侧面的上端部移动至下端部时,所述抓手(12)之间的间距由所述第一支板(21)上的成型孔(22)之间的间距调整为所述下料线(3)上瓶身收料孔(31)之间的间距。
2.根据权利要求1所述的一种运动水壶自动下料装置,其特征在于:相邻两个滑块(11)之间均通过连接扣(16)连接有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种运动水壶自动下料装置,其特征在于:所述第一支板(21)上设置有四个成型孔(22),所述第二支板(1)的上方设置有三块导板,中间的第一导板(41)两侧面设置有对称的斜面,设置在所述第一导板(41)两侧第二导板(42)和第三导板(43)的外侧侧面上设置有相对称的斜面,当所述第二支板(1)带动滑块(11)向下移动至三块导板的末端时,所述滑块(11)正好水平移动至相接触的状态。
4.根据权利要求1所述的一种运动水壶自动下料装置,其特征在于:所述瓶身抓取装置与瓶身成型装置之间设置有水平滑轨(5),所述底板(2)通过电机(52)和皮带(51)驱动,沿所述水平滑轨(5)移动。
5.根据权利要求1所述的一种运动水壶自动下料装置,其特征在于:所述瓶身抓取装置与所述下料线(3)之间设置有垂直轨道(6),所述导板通过固定架(4)固定在所述垂直轨道(6)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种运动水壶自动下料装置,其特征在于:所述第一支板(21)通过气缸(23)驱动其相对所述底板(2)上下移动。
7.根据权利要求1所述的一种运动水壶自动下料装置,其特征在于:所述导轮(14)通过支架(13)固定在对应的滑块(11)上。
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