[实用新型]一种冰箱门壳铆接设备

权利要求书

1.一种冰箱门壳铆接设备，其特征在于，包括第一铆接机构(1)、第一料片机械手(2)、第二铆接机构(3)、第二料片机械手(4)、门壳传输机构(5)、平板料片仓(61)、弧形板料片仓(62)和L形料片仓(63)；第一铆接机构(1)用于将平板形料片或弧形板料片铆接到冰箱门壳上；第一料片机械手(2)用于将平板料片仓(61)内的平板形料片或弧形板料片仓(62)内的弧形板料片移载至第一铆接机构(1)的料片垫上；第二铆接机构(3)用于将L形料片铆接到冰箱门壳上；第二料片机械手(4)用于将L形料片仓(63)内的L形料片移载至第二铆接机构(3)的料片垫上；门壳传输机构(5)用于传输冰箱门壳；第一铆接机构(1)、第一料片机械手(2)、平板料片仓(61)和弧形板料片仓(62)位于门壳传输机构(5)的一侧，第二铆接机构(3)、第二料片机械手(4)和L形料片仓(63)位于门壳传输机构(5)的另一侧。

2.如权利要求1所述的冰箱门壳铆接设备，其特征在于，第一铆接机构(1)是具有平板形料片和弧形板料片切换的铆接机构，能够将平板形料片铆接在冰箱门壳上，也能够将弧形板料片铆接在冰箱门壳上，包括铆钉机(111)、铆钉垫(112)、第一料片垫(121)、第二料片垫(122)、调宽架板(14)和机架(16)；调宽架板(14)有两块；每块调宽架板(14)各自安装有铆钉机(111)、铆钉垫(112)、第一料片垫(121)和第二料片垫(122)；铆钉机(111)和铆钉垫(112)前后相对设置；第一料片垫(121)和第二料片垫(122)分别设于铆钉垫(112)的两侧；第一料片垫(121)和第二料片垫(122)各自安装在可前后向移动的垫块架板(123)的顶端；垫块架板(123)连接有前后向设置的垫块气缸(124)；两块调宽架板(14)通过宽度调整机构安装在机架(16)上，使得两块调宽架板(14)的间距可调。

3.如权利要求2所述的冰箱门壳铆接设备，其特征在于，第一料片垫(121)位于铆钉垫(112)的内侧；第二料片垫(122)位于铆钉垫(112)的外侧；第一料片垫(121)和第二料片垫(122)为磁吸式料片垫块，并设有定位销(125)；第一料片垫(121)和第二料片垫(122)具有不同的料片垫形状。

4.如权利要求2所述的冰箱门壳铆接设备，其特征在于，所述宽度调整机构包括滑块(141)、滑轨(142)和两个调宽气缸(143)；两块调宽架板(14)通过滑块(141)和滑轨(142)安装在机架(16)上，并分别与两个调宽气缸(143)相连，使得两个调宽架板(14)在各自调宽气缸(143)驱动下调整间距。

5.如权利要求2所述的冰箱门壳铆接设备，其特征在于，第一铆接机构(1)还包括摆动架板(15)；两块调宽架板(14)通过宽度调整机构安装在摆动架板(15)上；摆动架板(15)通过两侧的摆动连板(151)安装在摆动轴(152)上；摆动轴(152)安装在机架(16)的摆动轴承板(161)上；摆动架板(15)连接有摆动气缸(154)。

6.如权利要求1所述的冰箱门壳铆接设备，其特征在于，第二铆接机构(3)能够同时将两个L形料片铆接到冰箱门壳上；第二料片机械手(4)有两个；L形料片仓(63)有两个；两个L形料片仓(63)分别位于第二铆接机构(3)的两侧。

7.如权利要求1所述的冰箱门壳铆接设备，其特征在于，第一料片机械手(2)是具有平板形料片和弧形板料片切换的机械手，包括平板形料片磁吸机构(201)和弧形板料片磁吸机构(202)；平板形料片磁吸机构(201)和弧形板料片磁吸机构(202)分别安装在两个料片机械臂机构上；第一料片机械手(2)的两个料片机械臂机构安装在第一机械臂横向移动机构上；所述第一机械臂横向移动机构安装在第一机械臂纵向移动机构上；第二料片机械手(4)包括L形料片磁吸机构(401)；L形料片磁吸机构(401)安装在料片机械臂机构上；第二料片机械手(4)的料片机械臂机构安装在的第二机械臂横向移动机构上；所述第二机械臂横向移动机构安装在第二机械臂纵向移动机构上。