[实用新型]一种带有端切的冰箱门壳线上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及冰箱门壳成型设备的上料机构。

背景技术

冰箱门壳成型设备中所使用的门壳原料板一般是按照冰箱门壳的尺寸加工好的，门壳原料板尺寸不需要进行再调整，上料后可以直接进行冲切、长边折弯、端部折弯后成型。但在某些冰箱门壳成型线中，所使用的门壳原料板为固定尺寸，为适配不同型号的冰箱门壳，需要在冰箱门壳成型设备中对门壳原料板尺寸进行二次调整。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：为适配不同型号的冰箱门壳，在冰箱门壳成型线中对门壳原料板的长度做二次调整。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种带有端切的冰箱门壳线上料机构，包括上料台、吸盘机械手和端切机；上料台上设有板料传输机构；沿着上料台板料传输机构传输方向的两侧分别设有门壳板料仓；吸盘机械手的机械手轨道横跨在两个门壳板料仓和上料台之上，使得吸盘机械手的吸盘机构能够从上料台两侧的门壳板料仓上的门壳原料板移载至上料台上；端切机设于上料台的后方，并与上料台板料传输机构相衔接，使得上料台板料传输机构上的门壳原料板能够向后移动至端切机进行端头切断作业。

进一步，端切机的后方设有托料台；托料台上设有板料传输机构；托料台上的板料传输机构与端切机相衔接，使得上料台板料传输机构上的门壳原料板能够向后穿过端切机后移动至托料台上，由端切机进行端头切断作业。

进一步，所述门壳板料仓包括板料车和料轨；板料车用于放置门壳原料板，架设在料轨上，并能够沿着料轨移动；料轨与上料台板料传输机构传输方向相平行。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型采用后置式的端切，端切机位于两侧料轨之间，从而提高空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种带有端切的冰箱门壳线上料机构，包括上料台1、吸盘机械手、端切机4和托料台5。上料台1上设有板料传输机构。沿着上料台1板料传输机构传输方向的两侧分别设有门壳板料仓。门壳板料仓包括板料车31和料轨32。板料车31用于放置门壳原料板，架设在料轨32上，并能够沿着料轨32移动。料轨32与上料台1板料传输机构传输方向相平行。

吸盘机械手的机械手轨道21横跨在两个门壳板料仓的料轨32和上料台1之上，使得吸盘机械手的吸盘机构22能够从上料台1两侧的门壳板料仓的板料车31上的门壳原料板移载至上料台1上。

上料台1的前方是门壳板加工线9，门壳板加工线9上设有与上料台1上板料传输机构相衔接的板料传输机构。端切机4设于上料台1的后方，并与上料台1板料传输机构相衔接。托料台5设于端切机4的后方。托料台5上设有板料传输机构。托料台5上的板料传输机构与端切机4相衔接。由此，上料台1板料传输机构上的门壳原料板能够向后穿过端切机4后移动至托料台5上。当门壳原料板移动至托料台5后，由端切机4进行端头切断作业。端切机4和托料台5位于上料台1两侧两个门壳板料仓的料轨32之间。

本实施例端切机4的端切是对门壳原料板前端端头的切断作业。本领域技术人员理解，托料台5和端切机4调整前后可以实现对门壳原料板后端端头的切断作业。