[实用新型]一种带升降和翻转的料片抓持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆接料片机械手。

背景技术

冰箱门壳需要铆接L形料片、平板形料片和弧形板料片。L形料片、平板形料片和弧形板料片在料仓中的放置显然不同于放置在铆接机构的料片垫上。因此，L形料片、平板形料片和弧形板料片在料片机械手从料仓移载至铆接机构的料片垫需要对L形料片、平板形料片和弧形板料片做一定角度的翻转。

发明内容

本实用新型所要解决的问题：冰箱门壳铆接中，需要对铆接料片从料仓移载至铆接机构的料片垫上时，需要对铆接料片做一定角度的翻转。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种带升降和翻转的料片抓持机构，包括升降气缸、翻转气缸、翻转支架、磁吸机构安装架和翻转连杆；翻转支架安装在升降气缸上，并在升降气缸的驱动下能够升降；磁吸机构安装架通过翻转轴安装在翻转支架上，并能够围绕翻转轴翻转；翻转气缸安装在翻转支架上，其活塞杆经翻转支架上的竖直导向孔后底端连接翻转连杆；翻转连杆的两端分别通过活动轴连接翻转气缸的活塞杆和磁吸机构安装架；磁吸机构安装架安装有电磁铁机构驱动的料片磁吸机构。

进一步，升降气缸为无杆气缸。

进一步，所述料片磁吸机构为平板形料片磁吸机构；所述平板形料片磁吸机构具有与平板形料片相适配的平面结构。

进一步，所述料片磁吸机构为弧形板料片磁吸机构；所述弧形板料片磁吸机构具有与弧形板料片相适配的弧面结构。

进一步，所述料片磁吸机构为L形料片磁吸机构；所述L形料片磁吸机构具有与L形料片相适配的折弯面结构。

进一步，L形料片磁吸机构和磁吸机构安装架呈一体化。

本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过翻转气缸、翻转支架和翻转连杆所组成的翻转机构能够实现料片从料仓至铆接机构料片垫的翻转。

附图说明

图1是实施例1的侧后方视角的立体结构示意图。

图2是实施例1的侧前方视角的立体结构示意图。

图3是实施例2的侧前方视角的立体结构示意图。

图4是实施例3的翻转机构的侧前方视角的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1

一种带升降和翻转的料片抓持机构，如图1、图2所示，包括升降气缸81、翻转气缸82、翻转支架83、磁吸机构安装架84和翻转连杆86。翻转支架83安装在升降气缸81的底端，并在升降气缸81的驱动下能够升降。磁吸机构安装架84通过翻转轴85安装在翻转支架83上，并能够围绕翻转轴85翻转。翻转气缸82安装在翻转支架83上，其活塞杆经翻转支架83上的竖直导向孔后底端连接翻转连杆86。翻转连杆86的两端分别通过活动轴连接翻转气缸82的活塞杆和磁吸机构安装架84。磁吸机构安装架84上安装有料片磁吸机构。料片磁吸机构由电磁铁机构驱动，通过电磁铁所产生的磁性吸附料片。本实施例中，料片磁吸机构为弧形板料片磁吸机构91。弧形板料片磁吸机构91具有与弧形板料片相适配的弧面结构。

本实施例中，升降气缸81为通过商业购买的无杆气缸。

实施例2

参照实施例1，如图3所示，不同于实施例1的是，本实施例的料片磁吸机构为平板形料片磁吸机构92。平板形料片磁吸机构92具有与平板形料片相适配的平面结构。

实施例3

参照实施例1，如图4所示，不同于实施例1的是，本实施例的料片磁吸机构为L形料片磁吸机构93。L形料片磁吸机构93具有与L形料片相适配的折弯面结构。并且本实施例中，L形料片磁吸机构93和磁吸机构安装架84呈一体化。L形料片磁吸机构93与磁吸机构安装架84呈一体化是指磁吸机构安装架84自身带有L形料片磁吸机构93。而实施例1和实施例2中的料片磁吸机构为通过螺丝固定在磁吸机构安装架84上的外挂件。