[实用新型]一种L形铆接料片的机械手有效
| 申请号： | 201621472471.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206358906U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈安伟;王文青;梁西波;陈轩 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 铆接 机械手 | ||
1.一种L形铆接料片的机械手，其特征在于，包括L形料片磁吸机构(401)、料片机械臂机构、机械臂横向移动机构和机械臂纵向移动机构；所述料片机械臂机构包括升降无杆气缸(81)、翻转气缸(82)、翻转支架(83)、磁吸机构安装架(84)和翻转连杆(86)；翻转支架(83)安装在升降无杆气缸(81)上，并在升降无杆气缸(81)的驱动下能够升降；磁吸机构安装架(84)通过翻转轴(85)安装在翻转支架(83)上，并能够围绕翻转轴(85)翻转；翻转气缸(82)安装在翻转支架(83)上，其活塞杆经翻转支架(83)上的竖直导向孔后底端连接翻转连杆(86)；翻转连杆(86)的两端分别通过活动轴连接翻转气缸(82)的活塞杆和磁吸机构安装架(84)；升降无杆气缸(81)安装在所述机械臂横向移动机构上；所述机械臂横向移动机构安装在机械臂纵向移动机构上；L形料片磁吸机构(401)安装在磁吸机构安装架(84)上。
2.如权利要求1所述的L形铆接料片的机械手，其特征在于，磁吸机构安装架(84)和L形料片磁吸机构(401)呈一体化。
3.如权利要求1所述的L形铆接料片的机械手，其特征在于，所述机械臂横向移动机构包括横向架梁(42)和横向无杆气缸(43)；所述机械臂纵向移动机构包括纵向架梁(44)、纵向驱动机构和机械手支撑架(46)；纵向架梁(44)水平安装在机械手支撑架(46)的顶端；纵向架梁(44)的两侧侧边设有水平的纵向滑轨(441)；横向架梁(42)通过纵向滑轨(441)水平架设纵向架梁(44)上，并与纵向架梁(44)相垂直；所述纵向驱动机构用于驱动横向架梁(42)沿着纵向滑轨(441)移动；横向无杆气缸(43)安装在横向架梁(42)的侧面，并水平设置；升降无杆气缸(81)安装在横向无杆气缸(43)上。
4.如权利要求3所述的L形铆接料片的机械手，其特征在于，所述纵向驱动机构包括电机(451)和传动齿条带(453)；传动齿条带(453)两端分别架设在纵向架梁(44)两端的齿轮上；纵向架梁(44)一端的齿轮连接电机(451)。
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