[实用新型]一种光伏板清扫机器人用滑动换道小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及光电设备领域，特别是一种光伏板清扫机器人用滑动换道小车。

背景技术

在光伏板工作时，需要使用自动清扫机进行清扫，但是普通的自动清扫机只能对一排光伏板进行工作，无法实现多排清扫，针对此类问题研发出的可以移动的光伏板清扫机进行多排光伏板清扫，本公司研发了换道小车配合太阳能清洁机器人进行移动，达到一台机器人对多排光伏板进行清扫，降低了成倍的配置太阳能清洁机器人的成本，原理是使清扫部分通过小车垂直于光伏板进行移动，但是移动过程中的稳定性不高，运动不平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种光伏板清扫机器人用滑动换道小车。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种光伏板清扫机器人用滑动换道小车，包括水平固定板，所述水平固定板上开有滑槽，所述滑槽内相对两端之间插装有滑杆，所述滑杆上连接有承载板，所述滑杆伸出滑槽两端连接有门形杆，所述门形杆上位于滑槽位置套装有滑轮，所述滑轮一侧固定有从动齿轮，所述门形杆上设有行走电机，所述行走电机旋转端套装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述水平固定板两端分别设有支柱。

优选的，所述水平固定板上表面开有弧形凹槽。

优选的，所述弧形凹槽的形状与滑轮相匹配。

优选的，所述滑轮为实心胶皮轮。

利用本实用新型的技术方案制作的光伏板清扫机器人用滑动换道小车，可以实现对光伏板清洁机器人进行移动的设备，通过滑槽的限位以及滑轮与弧形凹槽的配合，使整个移动装置更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型所述光伏板清扫机器人用滑动换道小车的截面剖图图；

图2是本实用新型所述光伏板清扫机器人用滑动换道小车的正视图；

图3是本实用新型所述光伏板清扫机器人用滑动换道小车的局部放大图；

图4是本实用新型所述光伏板清扫机器人用滑动换道小车的工艺流程示意图；

图中，1、水平固定板；2、滑槽；3、滑杆；4、承载板；5、门形杆；6、滑轮；7、从动齿轮；8、行走电机；9、弧形凹槽；10、主动齿轮；11、支柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的光伏板清扫机器人用滑动换道小车，包括水平固定板(1)，所述水平固定板(1)上开有滑槽(2)，所述滑槽(2)内相对两端之间插装有滑杆(3)，所述滑杆(3)上连接有承载板(4)，所述滑杆(3)伸出滑槽(2)两端连接有门形杆(5)，所述门形杆(5)上位于滑槽(2)位置套装有滑轮(6)，所述滑轮(6) 一侧固定有从动齿轮(7)，所述门形杆(5)上设有行走电机(8)，所述行走电机(8)旋转端套装有与从动齿轮(7)相啮合的主动齿轮(10)，所述水平固定板(1)两端分别设有支柱(11)；所述水平固定板(1) 上表面开有弧形凹槽(9)；所述弧形凹槽(9)的形状与滑轮(6)相匹配；所述滑轮(6)为实心胶皮轮。

本技术方案的特点为，水平固定板上开有滑槽，滑槽内相对两端之间插装有滑杆，滑杆上连接有承载板，滑杆伸出滑槽两端连接有门形杆，门形杆上位于滑槽位置套装有滑轮，滑轮一侧固定有从动齿轮，门形杆上设有行走电机，行走电机旋转端套装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，水平固定板两端分别设有支柱，可以实现对光伏板清洁机器人进行移动的设备，通过滑槽的限位以及滑轮与弧形凹槽的配合，使整个移动装置更加稳定。

具体使用时：首先，在光伏板清洁机器人清扫完一排光伏板后移动到承载板上，此时行走电机工作带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮旋转，使得滑轮在门形杆上的弧形凹槽旋转，此时滑移轮会在门形杆上进行前进运动，并且带动滑杆滑动，使之承载板也随之移动，当移动到下一排光伏板上时，行走电机停止，此时光伏板清洁机器人进行清扫工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。