[实用新型]一种收料机

权利要求书

1.一种收料机，其特征在于，包括控制器、支架、台板，取料装置、传感器、导轨和压杆；所述台板水平固定在所述支架上，所述导轨沿物料的传送方向固定在所述台板的一侧，所述取料装置滑动连接在所述导轨上；

所述台板上固定有连接臂，所述压杆沿竖直方向滑动连接在所述连接臂上，所述压杆位于所述取料装置的上方；

所述传感器安装在所述台板的进料端，所述控制器安装在所述支架上，所述传感器、导轨和取料装置均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述一种收料机，其特征在于，还包括气缸，所述气缸固定在所述连接臂上且与所述控制器电连接，所述气缸与所述物料的传送方向垂直布置，所述气缸位于所述取料装置的下方。

3.根据权利要求1或2所述一种收料机，其特征在于，所述连接臂呈L型结构，包括固定段和连接段，所述固定段的一端垂直固定在所述台板上，所述固定段的另一端与所述连接段的一端垂直固定相连，所述连接段位于所述台板的上方且与所述物料的传送方向垂直布置；

所述压杆垂直且滑动连接在所述连接段上。

4.根据权利要求3所述一种收料机，其特征在于，所述取料装置包括夹具和滑车，所述夹具与所述控制器电连接；所述滑车滑动连接在所述导轨上，所述夹具固定在所述滑车上。

5.根据权利要求4所述一种收料机，其特征在于，所述夹具包括夹板、夹杆、驱动装置和连接杆，所述驱动装置安装在所述滑车上且与所述控制器电连接；所述连接杆的一端与所述驱动装置的驱动端相连，所述连接杆沿物料的传送方向布置，所述夹杆的一端垂直固定在所述连接杆上，所述夹杆与所述台板水平布置；

所述夹板的一端与所述滑车固定相连，所述夹板与所述夹杆平行布置且位于所述连接杆的同侧；

所述物料传送至所述夹杆和所述夹板之间时，所述驱动装置驱动所述连接杆沿所述物料的传送方向移动使物料被夹持在所述夹板和所述夹杆之间。

6.根据权利要求1至2、4至5任一项所述一种收料机，其特征在于，所述台板可升降的安装在所述支架上。