[实用新型]一种应用于无人机的防震荡药箱及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种应用于无人机的防震荡药箱及无人机。

背景技术

目前农林无人机在各地迅猛发展，但无人机防震荡药箱内部结构并未有太多改进。一方面，行业无人机初期，载重量不大，多为4L-6L，对防震荡药箱结构内部要求不高，国内大企业如极飞、大疆创新等公司采用异型方案防止满防震荡药箱内溶液的震荡。另一方面，由于防震荡药箱的材料加工工艺复杂，中小企业无力单独承担其中的开发成本。但是近年来随着无人机续航、载重量的提升，防震荡药箱容量也水涨船高，而如何管理好溶液对无人机的振动影响也是丞待解决的迫切问题。

目前，防震荡药箱常用防共振方案，图1为异形容量箱结构方案，图2 为锥形容量箱结构方案。

如图3的药箱注塑加工模型示意图所示，现在药箱所采用的工艺主要是一次成型技术，如果药箱高度过高，内部隔板高度亦要相应增加，注塑生产较为困难，另一方面，清理死角过多，不易维护，药液容易在药箱死角堆积，腐蚀药箱，缩短药箱实用寿命。

在无人机带着药箱飞行过程中，现有药箱各舱室的药液不均匀时，药液量不能自动平衡，药箱重心会发生偏移，增加无人机飞行姿态控制的难度；另一方面，现有结构的药箱对溶液的防震荡能力有限，震荡发生时，药箱内液体会整体对药箱形成冲击，恢复平衡的过程中，会造成剧烈的振动和重心偏移等问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种应用于无人机的防震荡药箱及无人机，该防震荡药箱方便拆卸便于清洗，在减轻药液振动对防震荡药箱重心影响的同时能自动平衡药液分布情况，对抑制防震荡药箱振动和维持无人机飞行姿态具有良好的效果。

本实用新型提供了一种应用于无人机的防震荡药箱，包括外壳、用来密封外壳的上盖、用于防震荡的模块化隔板；外壳上方具有一个敞开面，上盖安装在所述外壳的敞开面上；所述模块化隔板水平固定在所述外壳内部，具有一个或多个方向朝下凸起的漏斗状面，所述漏斗状面上开有水位孔。

所述外壳的底面向下凸起呈漏斗状。

所述水位孔设置在所述漏斗状面的端部。

所述防震荡药箱具有一个以上的模块化隔板。

所述一个以上的模块化隔板相互平行安装在外壳内部，所述一个以上的模块化隔板中的相邻两个模块化隔板之间留有间隙。

所述外壳内壁上设置有多个供模块化隔板安装的凸台，所述模块化隔板外轮廓紧贴所述外壳内壁并且在重力作用下压在所述凸台上。

所述外壳内壁上设置有多个供模块化隔板安装的凸台，凸台具有一级台阶，所述台阶下方宽度大于所述台阶上方宽度；所述模块化隔板边缘在相对应的位置开有多个槽，槽宽度大于所述台阶上方宽度，小于所述台阶下方宽度。

相应的，本实用新型还提出了一种无人机，包括无人机本体和以上所述的防震荡药箱，所述防震荡药箱安装的无人机本体下方。

所述防震荡药箱与无人机本体的连接方式为卡扣式，或者夹持式，或者螺纹连接。

本实用新型所涉及的防震荡药箱和具有防震荡药箱的无人机，在震荡发生时，能减轻药液飞溅对药箱重心的影响，并且能自动平衡药液分布，保持药箱重心稳定，维持无人机飞行姿态稳定，提高其可靠性；模块化隔板与外壳分体设计，方便拆卸，清理时可分体清理，减少清理死角，避免药液残留和堆积，提高药箱使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是异形药箱结构示意图；

图2是锥形药箱结构示意图；

图3是锥形结构的药箱注塑加工模型示意图；

图4是本实用新型实施例的具有防震荡药箱的无人机示意图；

图5是本实用新型实施例的药箱三维示意图；

图6是本实用新型实施例的药箱中模块化隔板的单个漏斗状面示意图；

图7是本实用新型实施例的药箱中模块化隔板的多个漏斗状面示意图一；

图8是本实用新型实施例的药箱中模块化隔板的多个漏斗状面示意图二；

图9是本实用新型实施例的药箱外壳主视图；

图10是本实用新型实施例的药箱剖面图一；

图11是本实用新型实施例的药箱剖面图二；

图12是本实用新型实施例的药箱剖面图三；