[实用新型]一种履带轮道面修复机器人系统

权利要求书

1.一种履带轮道面修复机器人系统，其特征在于，包括具有动力系统(1)的机器人本体(2)，机器人本体(2)上安装有机械臂(3)，机械臂(3)上安装有路面修复装置(4)形成一套道面机器人修复系统；机器人本体(2)上还设有用于控制机械臂(3)的控制系统，控制系统具有无线信号接收装置，控制系统和机械臂(3)电连接；所述机器人本体(2)的动力系统(1)包括履带轮(7)、减速机构(8)、动力机构(9)和电源装置(10)，电源装置(10)和动力机构(9)电连接，动力机构(9)和减速机构(8)相连，减速机构(8)和履带轮(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种履带轮道面修复机器人系统，其特征在于，所述路面修复装置(4)包括灌浆装置和/或冲击钻头和/或开缝装置。

3.根据权利要求1所述的一种履带轮道面修复机器人系统，其特征在于，所述机械臂(3)由若干依次相互铰接的连杆(5)组成，相邻的连杆(5)之间通过驱动机构(6)相连；所述驱动机构(6)的数量大于或者等于4个，且小于或者等于7个，所述驱动机构(6)采用液压、气压或电动作为驱动形式。

4.根据权利要求1所述的一种履带轮道面修复机器人系统，其特征在于，所述控制系统包括全球定位系统、陀螺仪、编码器和避障激光雷达，本系统还包括用于远程控制所述机器人本体(2)的远程监控辅助系统，远程监控辅助系统和机器人本体(2)无线通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带轮道面修复机器人系统，其特征在于，所述机械臂(3)包括安装底座(20)，安装底座(20)上固定有支撑架(14)，支撑架(14)上铰接有第一连杆(16)，支撑架(14)连接第一连杆(16)的中部，第一连杆(16)的端部和第二连杆(19)铰接；还包括第一伸缩装置(15)和第二伸缩装置(17)，第一伸缩装置(15)一端连接支撑架(14)，另一端连接第一连杆(16)；第二伸缩装置(17)一端连接支撑架(14)另一端连接第二连杆(19)，第二连杆(19)的端部设有用于安装路面修复装置(4)的工具安装位(18)。