[实用新型]光纤收放器

说明书

技术领域

本实用新型涉及光纤收发设备，具体地说是一种光纤收放器。

背景技术

目前，许多移动机器人在一些特殊环境里无法使用无线通讯，通常使用光纤和光纤收发器来传递数据，光纤缠绕和释放成为了有线通讯的难题。通常情况下，大部分使用光杆排线器来完成光纤的缠绕问题。光杆排线器的主要特点是，输入轴只有绕一个方向旋转时，才能带动排线主机往复运动。因此，光杆排线器完成不了在释放光纤的时候带动排线主机往复运动的任务。为了完成光纤收放的任务，必须使得输入轴在两个方向转动的时候都要实现排线主机的往复运动，才能保证光纤在收放的时候不会被刮碰。

实用新型内容

为了解决现有排线器的输入轴只能绕一个方向旋转才能带动排线主机往复运动的问题，本实用新型的目的在于提供一种光纤收放器。该光纤收放器通过输入轴正反转动都能够带动排线主机往复运动，实现光纤的收放。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括排线主机、输入轴、固定杆、平衡架A、平衡架B、拨叉、扭簧、支架、丝杠A、丝杠B、挡块A及挡块B，其中输入轴由排线主机穿过、两端分别转动安装在位于排线主机两侧的支架上，该排线主机的底部通过扭簧连接有可转动的拨叉；所述平衡架A与平衡架B分别位于排线主机的两侧，并分别转动安装在该输入轴上，所述固定杆位于排线主机的一侧、两端分别连接于平衡架A及平衡架B，该平衡架A及平衡架B上设有触角，所述排线主机朝向固定杆的一侧设有分别位于该固定杆上下两侧、防止排线主机随输入轴转动的上滚轮和下滚轮；所述丝杠A与丝杠B位于排线主机的下方，两端分别转动安装在所述排线主机两侧的支架上，所述挡块A与挡块B分别位于排线主机的两侧，两个挡块不同侧的一端分别与所述丝杠A或丝杠B螺纹连接，两个挡块不同侧的另一端均开有供丝杠B或丝杠A穿过的光孔A；

其中：所述拨叉的顶面四角分别设有叉角A、叉角B、叉角C、叉角D，该叉角A与叉角B位于同一侧，所述叉角C与叉角D位于另一侧；所述排线主机随输入轴的旋转倾斜，进而实现一侧的两个叉角处于向下倾斜状态，另一侧的两个叉角处于向上翘起状态，且处于向下倾斜状态或向上翘起状态与所述输入轴的旋转方向相对应；即，一侧两个叉角在所述输入轴逆时针旋转时处于向下倾斜状态，另一侧两个叉角在所述输入轴顺时针旋转时处于向下倾斜状态；所述排线主机的底面设有螺柱，该螺柱由所述顶面穿过、连接有螺钉，所述扭簧的一端连接于排线主机的底部，另一端与所述拨叉的顶面相连接，该拨叉在任一侧叉角触碰挡块A或挡块B时绕所述螺柱转动；

所述排线主机的底部设有对拨叉限位的限位柱；所述平衡架A、平衡架B及固定杆在输入轴旋转时发生倾斜，并通过所述固定杆与上、下滚轮的接触带动排线主机共同倾斜，直至所述触角与支架的平面抵接；所述丝杠A与丝杠B平行设置，每根丝杠的同一端均连接有导轮，该导轮通过顶丝与丝杠固接；所述排线主机的顶部设有上下布置的导向轮，光纤有上下布置的导向轮之间穿过；所述导向轮通过导向轮支架安装在排线主机的顶部；所述排线主机两侧支架的顶部均安装有轴承座，所述输入轴的两端分别通过轴承与两侧支架上的轴承座转动连接，每侧的轴承均通过轴承盖及螺钉固定。

本实用新型的优点与积极效果为：

本实用新型能够实现缠绕光纤时输入轴逆时针转动带动排线主机往复运动，使光纤缠绕均匀。在移动机器人执行任务时，输出轴需要顺时针旋转释放光纤，此时也能够带动排线主机往复运动。从而实现了正反转均能带动排线主机往复运动的目的。

附图说明

图1为本实用新型正面的整体结构示意图；

图2为本实用新型背面的整体结构示意图；

图3为本实用新型排线主机底部与扭簧、拨叉连接的局部示意图；

其中：1为导轮，2为丝杠A，3为挡块A，4为支架，5为拨叉，501为叉角A，502为叉角B，503为叉角C，504为叉角D，505为顶面，506为孔，507为光孔B，6为扭簧，7为丝杠B，8为轴承座，9为导向轮支架，10为输入轴，11为平衡架A，12为平衡架B，13为挡块B，14为固定杆，15为导向轮，16为排线主机，17为触角，18为上滚轮，19为下滚轮，20为螺钉，21为螺柱，22为限位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。